应用于伺服系统的鲁棒性电流回路控制器及其控制方法

摘要

本发明提供一种应用于一伺服系统中的电流回路控制器，该电流回路控制器包含：一参考模式控制器以及一电流控制器。该参考模式控制器，其利用该伺服系统的一电流命令参考信号经由该参考模式控制器产生一第一电流命令信号与该伺服系统的一反馈速度命令信号比较产生一第二电流命令信号。以及，该电流控制器，是将该第二电流命令信号、该电流命令参考信号与一电流反馈信号经由该电流控制器产生一控制信号以驱动该伺服系统。

主权项

1.一种电流回路控制器，应用于一伺服系统中，该电流回路控制器包含：一参考模式控制器，所述参考模式控制器根据该伺服系统的一电流命令参考信号产生一速度命令信号，所述速度命令信号与该伺服系统的一反馈速度命令信号比较产生一电流命令信号；以及一电流控制器，是将该电流命令信号、该电流命令参考信号与一电流反馈信号经由该电流控制器产生一控制信号以驱动该伺服系统。