Verfahren zur Steuerung und Steurungseinrichtung eines automatisierten, unsynchronisierten Zahnräderwechselgetriebes eines Kraftfahrzeugs

摘要

Um einen Gang in einem unsynchronisierten Zahnräderwechselgetriebe einzulegen, muss eine formschlüssige Verbindung zwischen Schaltelementen des Zielgangs hergestellt werden. Kann auf Grund der Drehzahldifferenz zwischen den Schaltelementen kein Einspuren stattfinden, so weisen sich die Klauen gegen die Kraft eines Schaltaktors gegenseitig ab. Dieses Abweisen wird als so genanntes Ratschen bezeichnet. Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren vorzuschlagen, mittels welchem Schädigungen des Zahnräderwechselgetriebes beim Einlegen eines Zielgangs verhindert werden. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird bei einer Ansteuerung des Schaltaktors (31) zum Einlegen des Zielgangs überwacht, ob ein Ratschen der Schaltelemente (25, 26, 27) des Zielgangs vorliegt. Sobald ein Ratschen erkannt wird, wird das Einlegen des Zielgangs abgebrochen.