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Bei einer Einrichtung zur Warnung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor Verlassen einer Fahrspur mit einer auf die Fahrspur gerichteten Videokamera ist vorgesehen, dass eine Videokamera ein analoges Videosignal abgibt und dass ein Filter im Videosignal vorhandene Signalsprünge an eine Zähleinrichtung weiterleitet, welche die Lage der Signalsprünge innerhalb ausgewählter Zeilen ermittelt und bei Abweichungen der Lage der Signalsprünge von einem Sollbereich ein Warnsignal abgibt.
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