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Eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung ist offenbart, die ein Kraftstoffeinspritzventil (6) zum Durchführen eines Kraftstoffeinspritzereignisses mit einer angenommenen Kraftstoffmenge aufweist. Die Vorrichtung hat auch eine Drehungserfassungsvorrichtung (30) zum Erfassen einer Änderung bei einem Drehungsbetrag der Abtriebswelle (8). Die Vorrichtung hat ferner eine Schlupfgraderfassungsvorrichtung (30, 32, 40) zum Erfassen eines Schlupfgrads zwischen der Abtriebswelle (8) und der angetriebenen Welle (18). Auch weist sie Schätzvorrichtung einer tatsächlichen Kraftstoffeinspritzmenge (40) zum Schätzen einer tatsächlichen Kraftstoffeinspritzmenge während des Kraftstoffeinspritzereignisses, basierend auf der erfassten Änderung einer Drehung und des erfassten Schlupfgrads, auf. Die Vorrichtung hat auch eine Lernvorrichtung (40) zum Lernen einer Abweichung, die auf dem Unterschied zwischen der geschätzten tatsächlichen Kraftstoffeinspritzmenge und der angenommenen Kraftstoffeinspritzmenge basiert. Ein zugehöriges Verfahren ist ebenso offenbart.
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