一种双波摆线轮减速器

摘要

一种涉及动力传动的双波摆线轮减速器。该装置解决了现有活齿传动平稳性差、谐波齿轮传动柔轮易疲劳失效的难题。其摆线轮固定在主体外壳内侧，内侧啮合滚子；波发生轮位于主体中部，固定在输入轴上，外套接驱动盘；驱动盘上驱动凹槽内安装可自由滑动的轴销和滚子；滚子与轴销滑动配合，轴销与波发生轮上柔性球轴承滑动配合；转臂与驱动盘、输出轴固定连接，组成输出机构。输入轴转动，速度在滚子、摆线轮上分流，减速输出。这种新的传动形式结构简单、耐用，可以实现零侧隙、平稳和高效传动。

主权项

1、一种双波摆线轮减速器，包括输入轴、波发生轮、驱动盘、摆线轮、转臂和输出轴。其摆线轮固定在主体外壳内侧，内侧啮合滚子。波发生轮位于主体中部，固定在输入轴上，外套接驱动盘。驱动盘上设有呈辐射状沿圆周均布的驱动凹槽，驱动凹槽内安装可自由滑动的轴销和滚子。滚子与轴销滑动或转动配合，轴销与波发生轮上柔性球轴承滑动或与波发生轮上柔性球轴承其它形式转动配合。转臂与驱动盘、输出轴固定连接，组成输出机构。