用于车辆的运动控制装置

摘要

一种用于车辆的运动控制装置。在翻转防止控制中，在实际侧向加速度的绝对值处于第一值与第二值之间的相对较早的阶段，内前轮制动力只产生在位于转动轨迹径向内侧上的前轮。当该绝对值达到大于第二值时，除了内前轮制动力，内后轮制动力产生在设置在转动轨迹径向内侧上的后轮中。当该绝对值变得大于第三值时，除了内后轮制动车轮，外轮制动力产生在位于转动轨迹径向外侧上的前轮中。因此，横摇角的增加被抑制，理想的转动轨迹追踪性能可被令人满意地保持。

主权项

1、一种用于车辆的运动控制装置，包括：用于确定所述车辆是否处于转动状态的确定装置；获取装置，用于获取表示所述车辆过度偏转的趋势程度的指标值(|Gy|)；以及根据所述指示值(|Gy|)施加制动力，其特征在于，所述运动控制装置包括第一控制装置(61，在图7至9中的程序)，该装置用于在所述车辆处于转动状态下以及所述指标值(|Gy|)等于或大于预定第一值(Gy1)时、仅向处于转动方向内侧的前轮施加第一制动力(对应于Gfi)。