直立式LED送料系统

摘要

本发明公开了一种直立式LED送料系统，它包括机架及安装在该机架上的升降机构、翻转机构及抓杆头机构，该升降机构传动该抓杆头机构竖直升降，该抓杆头机构具有第一、第二作动块，该翻转机构包括第一、第二翻转板，该第一、第二翻转板均通过支承轴可转动安装在机架上，该第一翻转板具有第一受力部和第一夹持部，该第二翻转板具有第二受力部和第二夹持部，该抓杆头机构具有分别用于推动第一、第二翻转板翻转的第一、第二作动块，该第一、第二受力部分别位于第一、第二作动块的运动轨迹上。该送料系统可以将处于水平状态的LED支架翻转到竖直状态，以便于输出到后续的焊接工位。

主权项

1.一种直立式LED送料系统，其特征在于：包括机架及安装在该机架上的升降机构、用于翻转LED支架的翻转机构及用于抓取直立式LED支架的抓杆头机构，该升降机构传动该抓杆头机构竖直升降，该抓杆头机构具有第一、第二作动块，该翻转机构包括第一、第二翻转板，该第一、第二翻转板均通过支承轴可转动安装在机架上，该第一翻转板具有第一受力部和第一夹持部，该第二翻转板具有第二受力部和第二夹持部，该抓杆头机构具有分别用于推动第一、第二翻转板翻转的第一、第二作动块，该第一、第二受力部分别位于第一、第二作动块的运动轨迹上，该翻转机构具有第一、第二位置，在第一位置时，该第一、第二夹持部相对张开；在第二位置时，该第一、第二夹持部呈竖直状态并合围出一用于定位LED支架的夹持腔。