摘要 |
MéTODO DE CONTROLE PARA MOTOR DE CORRENTE CONTìNUA SEM ESCOVA E SEM SENSOR. A presente invenção refere-se a um método de controle de um motor de corrente contínua sem escova e sem sensor (BLDC) e mais particulamente um método de controle de acionamento de um motor BLDC de enrolamento concentrado que impede o desligamento devido a falhas de detecção dos pontos de cruzamento zero (ZCP~ s~). Uma voltagem de referência que entra nos comparadores é alterada para configurar novos pontos de referência. ZCP~ s~ são detectados utilizando-se os novos pontos de referência para evitar a detecção desigual dos ZCP~ s~. A comutação de fase é corrigida correspondendo aos ZCP~ s~ detectados utilizando-se os novos pontos de referência para reduzir a ondulação de corrente, levando assim ao controle estável do motor BLDC sem sensor. Para essa finalidade, o método de controle adiciona ou subtrai um determinado valor para/de uma voltagem de referência para produzir uma nova voltagem de referência, e detecta ZCP~ s~ com relação à nova voltagem de referência para controlar o acionamento do motor BLDC de enrolamento concentrado sem sensor. |