| 主权项 |
1.一种减速装置,在机壳内具备:输入轴、和行星齿 轮减速机构, 该行星齿轮减速机构具有内齿齿轮、和内接啮合 着该内齿齿轮的外齿齿轮,并可藉由前述输入轴的 旋转,使前述内齿齿轮与外齿齿轮之其中一方的齿 轮随着摇摆运动而产生自转运动, 且上述其中一方的齿轮或与该齿轮形成一体的构 件被当作输出轴。 2.如申请专利范围第1项的减速装置,其中前述输出 轴,并未被用来固定其轴心的轴承所支承。 3.如申请专利范围第1或2项的减速装置,其中前述 的其中一方的齿轮为外齿齿轮,并且在与前述机壳 之前述输入轴轴心形成直交的平面上形成贯穿孔 。 4.如申请专利范围第3项的减速装置,其中前述内齿 齿轮省略部分的齿,并于该省略的部分形成前述的 贯穿孔。 5.一种减速装置,在机壳内具备:输入轴、和行星齿 轮减速机构, 该行星齿轮减速机构具有内齿齿轮、和内接啮合 着该内齿齿轮的外齿齿轮,并可藉由前述输入轴的 旋转,使前述内齿齿轮与外齿齿轮之其中一方的齿 轮随着摇摆运动而产生自转运动, 并且具备:平行于前述输入轴,并配置于前述机壳 外的第2轴; 和配置于前述其中一方的齿轮与前述第2轴之间, 以可吸收其中一方的齿轮之前述摇摆运动的样态, 将前述其中一方的齿轮的自转运动传达至前述第2 轴侧的传动手段。 6.一种减速装置,在机壳内具备:输入轴;和 行星齿轮减速机构,该行星齿轮减速机构具有内齿 齿轮、和内接啮合着该内齿齿轮的外齿齿轮,并可 藉由前述输入轴的旋转,使前述内齿齿轮与外齿齿 轮之其中一方的齿轮随着摇摆运动而产生自转运 动;和 配置成平行于前述输入轴的第2轴;及 配置于前述其中一方的齿轮与前述第2轴之间,以 可吸收其中一方的齿轮之前述摇摆运动的样态,将 前述其中一方的齿轮的自转运动传达至前述第2轴 侧的传动手段。 7.如申请专利范围第1、2、5或6项的减速装置,其中 前述机壳的局部或全部,可兼任内装着该减速装置 之母机的结构体。 8.如申请专利范围第5或6项的减速装置,其中前述 传动手段具备:与前述其中一方的齿轮一体旋转的 驱动部、和 形成于前述第2轴的从动部、及 卷收于前述驱动部与从动部之间的带状传动体。 9.如申请专利范围第8项的减速装置,其中作为前述 驱动部,系在前述其中一方的齿轮形成与前述其中 一方的齿轮一体旋转的驱动用沟部。 10.如申请专利范围第5或6项的减速装置,其中前述 传动手段具备: 与前述其中一方的齿轮形成一体旋转的驱动齿轮; 和 配置于前述第2轴,以可吸收其中一方的齿轮之前 述摇摆运动的样态啮合于该驱动齿轮的从动齿轮 。 11.一种减速装置,是用以驱动可于特定方向上移动 之滑动体的减速装置,其特征为:具备: 输入轴;和 行星齿轮减速机构,该行星齿轮减速机构具有内齿 齿轮、和内接啮合着该内齿齿轮的外齿齿轮,并可 藉由前述输入轴的旋转,使前述内齿齿轮与外齿齿 轮之其中一方的齿轮随着摇摆运动而产生自转运 动, 并且具备:平行于前述输入轴而配置的第2轴;和 配置于前述其中一方的齿轮与前述第2轴之间,以 可吸收其中一方的齿轮之前述摇摆运动的样态,将 前述其中一方的齿轮的自转运动传达至前述第2轴 侧的传动手段, 前述滑动体是连动于该传动手段本身的运动、或 第2轴之旋转的其中任何一种而形成驱动。 12.如申请专利范围第11项的减速装置,其中被作为 驱动对象的前述滑动体,本身也是前述的传动手段 。 13.一种减速装置,是用来驱动产业机器人之关节的 减速装置,其特征为:在机壳内具备:输入轴;和 行星齿轮减速机构,该行星齿轮减速机构具有内齿 齿轮、和内接啮合着该内齿齿轮的外齿齿轮,并可 藉由前述输入轴的旋转,使前述内齿齿轮与外齿齿 轮之其中一方的齿轮随着摇摆运动而产生自转运 动, 并且具备:平行于前述输入轴所配置的第2轴;和 配置于前述其中一方的齿轮与前述第2轴之间,以 可吸收其中一方的齿轮之前述摇摆运动的样态,将 前述其中一方的齿轮的自转运动传达至前述第2轴 的传动手段, 前述关节是连动于该传动手段本身的运动、或第2 轴之旋转的其中任何一种而形成驱动。 图式简单说明: 第1图:适用本发明滑动体之驱动装置中的减速机 部分的放大剖面图。 第2图:第1图的左侧面图。 第3图:第1图3-3线剖面图。 第4图:显示上述驱动装置具体应用于驱动建筑自 动门之结构范例的侧面图。 第5图:显示采用本发明与泛用感应马达搭配组合 之范例,相当于第1图的剖面图。 第6图:第5图的左侧视图。 第7图:显示使用本发明行星齿轮减速机形态之范 例的局部剖面侧视图。 第8图:显示传统外齿摇动型的内接啮合行星齿轮 减速机之结构例的剖面图。 第9图:第7图之9-9线剖面图。 第10图:显示传统弯曲啮合式之内接啮合行星齿轮 减速积极其波动产生器之结构例的剖面图。 |
