| 主权项 |
1.一种物件传送装置,用以传送一物件在一于轨道 上移动之轨道移动主体与一沿该轨道所设置之置 物架之间,其包含: 一为该轨道移动主体而设置之物件保持装置,该物 件保持装置可以移向该轨道及移离该置物架,其系 沿着该轨道容纳复数个物件,该物件保持装置为一 对可以开启以及关闭之夹合臂;以及 一为该物件保持装置而设置之感应器,用以确认是 否有该物件存在于该物件保持装置移向该置物架 之一沿路路径。 2.如申请专利范围第1项所述之物件传送装置,其中 该感应器系设置于该些夹合臂之各顶端。 3.如申请专利范围第1项所述之物件传送装置,其中 该感应器之一可侦测区域对应于该夹合臂之一宽 度。 4.如申请专利范围第1项所述之物件传送装置,其中 该感应器可于该轨道移动主体停止以及该物件保 持装置伸展之一状态下运作。 5.如申请专利范围第1项所述之物件传送装置,其中 该感应器为一非接触型感应器。 图式简单说明: 第1图系一自动仓库之一前端图,一物件传送装置 系依据本发明之一第一较佳具体例应用于该自动 仓库; 第2图系一依据本发明之一第一较佳具体例的物件 传送装置之平面图; 第3图系一物件依据本发明之该第一较佳具体例未 于一夹合臂移向一置物架的路径状态之平面示意 图; 第4图系一物件依据本发明之该第一较佳具体例于 一夹合臂沿该路径移向该置物架的状态之平面示 意图; 第5图系依据本发明之一第二较佳具体例的一物件 传送装置应用之一轨道车架及一循环轨道的平面 图; 第6图系依据本发明之一第二较佳具体例的物件传 送装置之一侧视图; 第7图系依据先前技术之一高架存取车或一轨道移 动主体的透视图;以及 第8图系依据先前技术之一物件传送装置的平面图 。 |
