摘要 |
<p>Procédé de stabilisation d'un véhicule (1a-1c) dans des situations limites de dynamique de roulage notamment en cas de sous-virage, selon lequel on freine plusieurs roues (4-7) pour réduire la vitesse (v) du véhicule (1a-1c).On exerce un couple de freinage (Mh) plus élevé sur les roues arrière (6, 7) que sur les roues avant (4, 5).</p> |