机器人

摘要

一机器人，移动于贴有黑色电工胶布之路面，并自动捡取一目标物体。其中包含一无线模组，一移动系统和一手臂系统。该无线模组接收一遥控讯号。该移动系统耦接该无线模组，用以处理该机器人之移动。该移动系统包含一第一处理器依据该遥控讯号，产生一移动讯号，一路面马达依据该移动讯号，使该机器人移动。一路面感测器，感测路面上之黑色电工胶布，修正该机器人之移动。该手臂系统包含手臂感测器和手臂马达，于侦测到黑色目标物时，以电磁铁吸取目标物。