手术支持设备、方法及程序

摘要

本发明公开一种手术支持设备及其方法，在该装置和方法中，根据在手术前拍摄的手术部位的多个高精密断层图像，形成所述手术部位的3维模型，在手术中，以光学方式测定手术部位的表面，获得表示所述手术部位的表面的各点的3维位置的第1位置信息。然后，在手术中，通过超声波测定所述手术部位的非露出部分，获得表示所述手术部位的非露出部分的各点的3维位置的第2位置信息。进一步，根据所述第1位置信息和所述第2位置信息，利用所形成的3维模型，推测所述手术部位的各点的位移和变形。然后，根据所推测的手术部位的各点的位移和变形，补正手术前拍摄的手术部位的多个高精密断层图像，显示所补正的高精密断层图像。

主权项

1、一种手术支持设备，该手术支持设备包括：第1获得机构，用于在手术中，以光学方式测定手术部位的表面，获得表示所述手术部位的表面的各点的3维位置的第1位置信息；第2获得机构，用于在手术中，通过超声波测定所述手术部位的非露出部分，获得表示所述手术部位的非露出部分的各点的3维位置的第2位置信息；补正机构，用于根据所述第1获得机构所获得的所述第1位置信息和所述第2获得机构所获得的所述第2位置信息，利用根据在手术前拍摄的手术部位的多个高精密断层图像而形成的3维模型，推测所述手术部位的各点的位移和变形，补正所述多个高精密断层图像；显示控制机构，用于将所述补正机构所补正的高精密断层图像显示到显示机构中。