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In einem Diebstahlsicherungssystem für Fahrzeuge gibt eine Kippsignalerzeugungsvorrichtung (1a, 1b) ein Kippsignal, basierend auf einer Verkippung des Fahrzeugs, aus. Eine Charakteristikerfassungsvorrichtung (11) empfängt das Kippsignal und erkennt eine Charakteristik des Kippsignals. Eine Berechnungsvorrichtung (12a) berechnet eine Änderung eines Parameters, basierend auf der Charakteristik des Kippsignals. Eine Zustandsschätzvorrichtung (12c) schätzt einen Parkzustand des Fahrzeugs, basierend auf der Änderung des Parameters. Eine Bestimmungsregelsetzvorrichtung (12d) setzt eine Bestimmungsregel, basierend auf einem Schätzergebnis der Zustandsschätzvorrichtung (12c). Eine Bestimmungsvorrichtung (12e) erzeugt ein Betriebssignal, wenn die Bestimmungsvorrichtung (12e) bestimmt, dass es eine Diebstahlgefahr gibt, indem die Verkippung und die Bestimmungsregel verglichen werden. Eine Warnvorrichtung (6) informiert über die Diebstahlgefahr für das Fahrzeug, basierend auf dem Betriebssignal.
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