| 发明名称 | 监视装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种监视装置，用摄像机拍摄车辆周围，包括：光流场检测部，其从上述摄像机拍摄的图像中求得光流场；空间流场推定部，其根据上述光流场、该车辆的运动和上述摄像机拍摄的空间被模型化后的空间模型，求得作为上述图像上的点在现实世界坐标上的运动即空间流场；接近物检测部，其根据上述空间流场，检测在该车辆周围的物体的接近运动。 | ||
| 申请公布号 | CN1963867A | 申请公布日期 | 2007.05.16 |
| 申请号 | CN200610162417.3 | 申请日期 | 2003.05.09 |
| 申请人 | 松下电器产业株式会社 | 发明人 | 佐藤智;中川雅通;登一生 |
| 分类号 | G06T7/20(2006.01);H04N7/18(2006.01) | 主分类号 | G06T7/20(2006.01) |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 汪惠民 |
| 主权项 | 1、一种监视装置，用摄像机拍摄车辆周围，其特征在于，包括：光流场检测部，其从上述摄像机拍摄的图像中求得光流场；空间流场推定部，其根据上述光流场、该车辆的运动和上述摄像机拍摄的空间被模型化后的空间模型，求得作为上述图像上的点在现实世界坐标上的运动即空间流场；接近物检测部，其根据上述空间流场，检测在该车辆周围的物体的接近运动。 | ||
| 地址 | 日本大阪府 | ||