GRAPADORA QUIRUGICA CON ARTICULACION UNIVERSAL Y DISPOSITIVO DE SUJECCION PREVIA DEL TEJIDO.

摘要

Una grapadora (1) quirúrgica endoscópica articulada que comprende: un conjunto de herramienta (100) que incluye un conjunto de cartucho (200) que tiene una pluralidad de grapas (500) y un conjunto de yunque (110), siendo el conjunto de yunque móvil en relación al conjunto de cartucho entre posiciones abierta y aproximada: un árbol (20); y un miembro de pivotamiento intermedio (50), asegurado de modo pivotable al extremo proximal del conjunto de herramienta alrededor de un primer eje de pivotamiento y asegurado pivotablemente al extremo distal del árbol alrededor de un segundo eje de pivotamiento, siendo el primer eje de pivotamiento sustancialmente ortogonal al segundo eje de pivotamiento.