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Dispositivo para la unión articulada de dos cuerpos con A) un primer cuerpo (1) que comprende una cara superior (3), una cara inferior (4) y una cavidad (5) coaxial a un eje central (6), cortando el eje central (6) la cara superior (3) y la cara inferior (4) y desembocando la cavidad (5) por lo menos en la cara superior (3); B) un elemento de pinza (8) con un eje longitudinal (11), un extremo superior (13), un extremo inferior (14) y una perforación (15) coaxial al eje longitudinal (11) que desemboca en, al menos, un orificio (50), configurándose el contorno exterior del elemento de pinza (8) en la zona de, al menos, un orificio (50) de forma complementaria a la cavidad (5) y con posibilidad de deformación elástica perpendicular al eje longitudinal (11); C) al menos, un elemento de sujeción (12) que se puede introducir de forma coaxial con respecto al eje longitudinal (11) en el orificio (50), de manera que mediante el desplazamiento axial de, por lo menos, un elemento de sujeción (12) en el orificio correspondiente (50), el elemento de pinza (8) se pueda expandir y fijar de forma separable en la cavidad (5); D) un segundo cuerpo (2) que se puede unir de manera separable con el primer cuerpo (1) por medio de, al menos, un elemento de sujeción (12) y del elemento de pinza (8); E) un elemento de accionamiento (19) mediante el cual el elemento de sujeción (12) se puede desplazar axialmente con respecto al orificio (50) correspondiente, uniéndose F) el elemento de accionamiento (19) tanto al elemento de pinza (8) como al elemento de sujeción (12) con posibilidad de giro por el eje longitudinal (11) y en unión positiva axial, mientras que G) el elemento de accionamiento (19) se une al elemento de sujeción (12) por medio de una primera unión roscada que comprende una rosca exterior (22) en una primera sección longitudinal F y una rosca interior complementaria (24) en el elemento de sujeción (12); y H) el elemento de accionamiento (19) se une al elemento de pinza (8) por medio de una segunda unión roscada de paso contrario que comprende una rosca exterior (30) en una segunda sección longitudinal (G) y una rosca interior complementaria (31) en la perforación (15) del elemento de pinza (8).
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