基于生物电池的肠道机器人

摘要

本发明公开的基于生物电池的肠道机器人包括前端圆盘，后端圆盘，中间圆盘，在前端圆盘和中间圆盘之间以及中间圆盘和后端圆盘之间分别设有沿圆盘以120°均分的三个连杆，每个连杆由两段杆铰接构成，连杆的两端分别与圆盘铰接，在前端圆盘的中心和中间圆盘的中心以及中间圆盘的中心和后端圆盘的中心分别紧固有形状记忆合金弹簧，在前端圆盘的端面固定有密封式控制电路和微型摄像头，后端圆盘的端面固定有生物电池。本发明的肠道机器人利用肠道内的自身物质发电来实现肠道机器人的工作，具有节能，安全等优点。该机器人具有良好的运动能力，能够携带微型摄像头记录肠道内的情况，可以作为医用肠道检查内窥镜使用。

主权项

1.基于生物电池的肠道机器人，其特征是包括前端圆盘(1)，后端圆盘(2)，中间圆盘(3)，在前端圆盘(1)和中间圆盘(3)之间以及中间圆盘(3)和后端圆盘(2)之间分别设有沿圆盘以120°均分的三个连杆(9)，每个连杆(9)由两段杆铰接构成，连杆(9)的两端分别与圆盘铰接，在前端圆盘(1)的中心和中间圆盘(3)的中心紧固有第一形状记忆合金弹簧(4)，在中间圆盘(3)的中心和后端圆盘(2)的中心紧固有第二形状记忆合金弹簧(5)，在前端圆盘(1)的端面固定有密封式控制电路(6)，控制电路(6)的端面固定有微型摄像头(7)，第一、第二形状记忆合金弹簧(4、5)和微型摄像头(7)分别与控制电路(6)的输出端相连，在后端圆盘(2)的端面固定有生物电池(8)，生物电池(8)与控制电路6的输入端相连。