利用鲁棒信息融合来基于多模组成部分地跟踪对象的方法和系统

摘要

所公开的是一种用于跟踪对象的系统和方法。接收包括多个图像帧的视频序列。维持基于样本的对象外形分布的表达。将对象划分成一个或多个组成部分。针对每个组成部分，估计其相对于基于样本的表达的位置和不确定性。将基于可变带宽密度的融合(VBDF)用于每个组成部分，以确定最主要的运动。利用所述运动估计来确定该对象的轨迹。

主权项

1.一种用于跟踪对象的方法，该方法包括以下步骤：接收包括多个图像帧的视频序列；维持基于样本的对象外形分布的表达；将对象划分成一个或多个组成部分；针对每个组成部分，估计其相对于基于样本的表达的位置和不确定性；将基于可变带宽密度的融合(VBDF)用于每个组成部分，以确定最主要的运动；以及利用所述运动估计来确定该对象的轨迹。