| 发明名称 | 一种模块化仿生机器鱼 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种模块化机器鱼，其特征在于：它包括单独密封且模块化设置的鱼头模块，左、右胸鳍模块，至少两个驱动模块和尾鳍；所述鱼头模块内设置有控制装置和带动所述左、右胸鳍模块做沉浮运动的主电机，所述左、右胸鳍模块的主轴通过动密封机构连接所述主电机；所述左、右胸鳍模块内分别设置有带动所述翼形胸鳍做俯仰运动的辅电机，所述翼形胸鳍的胸鳍轴通过动密封机构连接所述辅电机，所述驱动模块通过摆杆依次串连摆动连接，第一个所述驱动模块通过头尾连接机构固定连接在所述鱼头模块的后方，所述尾鳍通过尾鳍连接件连接在最后一个所述驱动模块的后方。本发明的模块化设置和两自由度的胸鳍机构，使仿生机器鱼更灵活可靠，可广泛用于水下探测，海洋资源开发等各领域中。 | ||
| 申请公布号 | CN1962358A | 申请公布日期 | 2007.05.16 |
| 申请号 | CN200610164981.9 | 申请日期 | 2006.12.11 |
| 申请人 | 北京大学 | 发明人 | 胡永辉;王龙;赵惟;谢广明;楚天广;王琦;张乐 |
| 分类号 | B63B38/00(2006.01);B63H1/36(2006.01) | 主分类号 | B63B38/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐宁;关畅 |
| 主权项 | 1、一种模块化机器鱼，其特征在于：它包括单独密封且模块化设置的鱼头模块，左、右胸鳍模块，至少两个驱动模块和尾鳍；所述鱼头模块内设置有控制装置和带动所述左、右胸鳍模块做沉浮运动的主电机，所述左、右胸鳍模块的主轴通过动密封机构连接所述主电机；所述左、右胸鳍模块内分别设置有带动所述翼形胸鳍做俯仰运动的辅电机，所述翼形胸鳍的胸鳍轴通过动密封机构连接所述辅电机，所述驱动模块通过摆杆依次串连摆动连接，第一个所述驱动模块通过头尾连接机构固定连接在所述鱼头模块的后方，所述尾鳍通过尾鳍连接件连接在最后一个所述驱动模块的后方。 | ||
| 地址 | 100871北京市海淀区颐和园路5号北京大学工学院 | ||