Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Fahrzeuggeschwindigkeit

摘要

Verfahren zur Berechnung eines Ausgleichswertes für einen Fehler eines Messwertes (nu(t)) für eine Lateralgeschwindigkeit eines Rades eines Kraftfahrzeuges, wobei der Fehler aufgrund eines Schlupfes zwischen dem Rad und einem Untergrund entsteht (Schlupffehler), wobei sich der Ausgleichswert als DOLLAR F1 omega(t) als Winkelgeschwindigkeit der Räder, DOLLAR A M(t) als Drehmoment der Räder, DOLLAR A m als Masse des Fahrzeuges, DOLLAR A g als Gravitationsbeschleunigung, DOLLAR A K¶mulambda¶ als longitudinale Steifigkeit der Räder und DOLLAR A A und B als Parametern DOLLAR A berechnet.