拾取器控制装置、光盘装置及光盘装置的拾取器控制方法

摘要

本发明的拾取器控制装置具有：处理从光盘拾取的误差控制第一信号生成伺服控制信号的伺服系统；生成与光盘旋转同步时钟信号的时钟信号发生器；将第一信号中预定频率以下频率分量和旋转频率分量之一存储的第一第二存储器；从第一存储器读取数据加到第一信号的第一加法器；与时钟信号同步从第一第二存储器读取数据将各数据相加生成第二信号的第二加法器；在第一期间与时钟信号同步将预定频率以下频率分量或旋转频率分量写入第二存储器，读取第一存储器数据供给第一加法器，在经第一期间后的第二期间与时钟信号同步读取第一存储器数据并用第二加法器生成第二信号再度写入第一存储器，更新存储于第一存储器中数据的校正器。

主权项

1.一种拾取器控制装置，其具有：处理从光盘读取的误差控制用第一信号，生成伺服控制用信号的伺服系统；生成与上述光盘的旋转同步的时钟信号的时钟信号发生器；将上述第一信号之中的小于等于预定频率的频率分量和上述第一信号之中的旋转频率分量之任一分别存储的第一与第二存储器；从上述第一存储器读取数据加到上述第一信号上的第一加法器；与上述时钟信号同步，从上述第一存储器与上述第二存储器读取数据，将各个数据相加生成第二信号的第二加法器；以及在第一期间，与上述时钟信号同步，将小于等于上述预定频率的频率分量或上述旋转频率分量写入上述第二存储器，并且读取存储于上述第一存储器中的数据提供给上述第一加法器，在经过上述第一期间后的第二期间中，与上述时钟信号同步，读取上述第一存储器中存储的在第二期间更新之前的数据并用通过上述第二加法器生成的上述第二信号再度写入上述第一存储器，由此来更新存储于上述第一存储器中的数据的校正器。