矿车出入采煤井井口时提升机和挡车栏的自动控制方法

摘要

本发明公开一种煤矿中矿车出入采煤井井口时的安全控制方法。矿车出入采煤井井口时提升机和挡车栏的自动控制方法。一、矿车在提升机正向旋转的牵引下向上驶出井口(3)，当矿车(1)的车轮(1-1)滚过上行传感器(4)后，上行传感器(4)发出信号使关门电动机(5)正向旋转，关门电动机(5)的旋转驱动挡车栏(6)下落挡住井口(3)；二、矿车进行卸货或装货；三、提升机反向旋转使矿车在重力的作用下滑向井口，车轮滚过轨道上的铁磁性的下行传感器后，下行传感器发出信号关门电动机反转，关门电动机的旋转驱动挡车栏上升使井口敞开，矿车通过井口进入井下。所有的控制动作都不需要人的参与，既节省人力又不会因人为的疏忽造成事故。

主权项

1、矿车出入采煤井井口时提升机和挡车栏的自动控制方法，其特征在于它由如下步骤完成：一、矿车(1)在提升机(2)正向旋转的牵引下向上驶出井口(3)，当矿车(1)的车轮(1-1)滚过设置在矿车(1)所行驶的轨道(7)上的铁磁性的上行传感器(4)后，上行传感器(4)发出信号使关门电动机(5)正向旋转，关门电动机(5)的旋转驱动使挡车栏(6)下落挡住井口(3)；二、矿车(1)进行卸货或装货的工作；三、提升机(2)反向旋转使矿车(1)在重力的作用下滑向井口(3)，矿车(1)的车轮(1-1)滚过设置在矿车(1)所行驶的轨道(7)上的铁磁性的下行传感器(8)后，下行传感器(8)发出信号使关门电动机(5)反转，关门电动机(5)的旋转驱动使挡车栏(6)上升使井口(3)敞开，矿车(1)通过井口(3)进入井下；在挡车栏(6)的上行截止位置设置上位置行程开关(12)，在挡车栏(6)的下行截止位置设置下位置行程开关(13)，当挡车栏(6)下行到达下位置行程开关(13)后，下位置行程开关(13)发出信号使关门电动机(5)停止转动，同时给控制电路发出信号由控制电路锁定程序，在矿车(1)上行过程中不接受下行传感器(8)的信号；当挡车栏(6)上行到达上位置行程开关(12)后，上位置行程开关(12)发出信号使关门电动机(5)停止转动，同时给控制电路发出信号由控制电路锁定程序，在矿车(1)下行过程中不接受上行传感器(4)的信号。