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Equipo automatizado de mantenimiento del terreno que comprende un vehículo (26), constando dicho vehículo (26) de: medios de trabajo (2) para realizar una operación de mantenimiento; medios (12, 25) de recogida para recoger el material de desecho entregado por los medios de trabajo (2): medios de guiado (7; 28) para controlar el movimiento del vehículo; y medios de detección (1; 29) de obstáculos que presentan un intervalo de detección predeterminado; comprendiendo además el equipo de: medios de vaciado (8, 9, 15) para el vaciado de los medios de recogida (12, 25); en los que, durante la activación de los medios de vaciado (8, 9, 15), el material de desecho se deposita más allá del intervalo de detección de obstáculos.
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