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Procedimiento de pilotaje de la actitud de un satélite que incluye un racimo de por lo menos cuatro accionadores giroscópicos (10a, 10b, 10c, 10d) con ruedas (12) respectivas montadas en cardanes (14) orientables alrededor de ejes (18) paralelos a una u otra de sólo dos direcciones distintas y fijas con relación al satélite, formando así dos grupos de accionadores de los que uno tiene por lo menos dos accionadores, según el cual: - se mide la actitud del satélite por medio de sensores embarcados en el satélite, - se calcula la necesidad de par de comando para efectuar una maniobra de reorientación de la actitud, - se efectúa un cálculo de linealización local basado en la seudo-inversión de la matriz jacobiana de la función que une las orientaciones de los cardanes (14) de los accionadores en el momento cinético total del racimo, para determinar una nueva orientación de los cardanes, y - se comandan velocidades de precesión de por lo menos uno de los cardanes (14) de los accionadores que proporcionan el par de comando para alcanzar la configuración deseada, caracterizado porque se efectúa el cálculo aplicando una limitación de búsqueda de configuración de racimo alejada de las configuraciones singulares mediante reparto, entre los dos grupos de accionadores, de la componente del momento cinético total del racimo, que es perpendicular, al mismo tiempo, a una y otra de ambas dichas direcciones.
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