| 主权项 |
1.一种工作臂之传动结构改良,其包括: 一第一动力源,该第一动力源具有一心轴,该心轴 之底面固设一转臂,该转臂之自由端穿枢一主动轴 ; 一下机体,该下机体之设定位置穿设一被动轴,该 被动轴位于该下机体之底面固设一工作臂,而该下 机体与该第一动力源之间系利用一传动结构连结; 该传动结构系由一第一滑座、一滚子滑轨、一第 二滑座、一弹性元件及一锁件所组成; 该第一滑座之设定位置具有一穿孔,该穿孔系得以 供位于该下机体顶面之被动轴穿设,而该第一滑座 之顶面装设该第二滑座,且该第一、二滑座之两侧 间分别装设该滚子滑轨,该第二滑座之设定位置具 有一可供该主动轴穿设之镂孔,而该第二滑座之端 部设有一缺口,该缺口恰得以供位于该下机体顶面 之被动轴容置,该被动轴外周缘套设该弹性元件, 且该被动轴之顶端锁设一锁件,使该弹性元件位于 该锁件及该被动轴之间; 一第二动力源,该第二动力源具有一心轴,该心轴 之端面固设一偏心凸轮,该偏心凸轮之外周缘系与 该锁件之顶面接触。 2.如申请专利范围第1项所述之工作臂之传动结构 改良,其中,该主动轴之外周缘设定位置穿设一以 上之轴承,该轴承系位于该第二滑座之镂孔内。 3.如申请专利范围第1项所述之工作臂之传动结构 改良,其中,该工作臂系为点胶臂或吸取臂。 4.如申请专利范围第1项所述之工作臂之传动结构 改良,其中,该弹性元件系为弹簧。 5.如申请专利范围第1项所述之工作臂之传动结构 改良,其中,该缺口系呈弧形。 6.如申请专利范围第1项所述之工作臂之传动结构 改良,其中,该第一、二动力源分别系一马达。 图式简单说明: 第一图系本创作之立体分解示意图。 第二图系本创作之立体组合示意图。 第三图系本创作之另一视角立体分解示意图。 第四A、B图系本创作工作臂进行Z轴传动之侧面示 意图。 第五A、B图系本创作之往复运动之传动顶面示意 图。 |
