| 主权项 |
1.一种冲罐盖、冲罐机之XY轴座传动结构,该机台 在工作台后端设有冲压装置,以及在工作台两侧各 固设有相互平行之Y轴轨道,两Y轴轨道上各滑合有 鞍座,并于两鞍座间跨设有X轴轨道,以作为主夹料 装置滑合之用; 该机台在相对Y轴轨道位置绕设有Y轴时规皮带,并 以伺服马达传动该Y轴时规皮带,以驱动两鞍座沿Y 轴轨道位移,使得能在X轴轨道上位移控制之主夹 料装置,能将工件输送至冲压装置作业。 2.如申请专利范围第1项所述冲罐盖、冲罐机之XY 轴座传动结构,其鞍座在相对X轴轨道位置则绕设 有X轴时规皮带,并以另一伺服马达传动该X轴时规 皮带,以驱动主夹料装置沿X轴轨道位移。 3.如申请专利范围第2项所述冲罐盖、冲罐机之XY 轴座传动结构,其两鞍座上组设有框架,X轴轨道系 跨设于两框架间。 4.如申请专利范围第3项所述冲罐盖、冲罐机之XY 轴座传动结构,其主夹料装置之X轴向位移控制,主 要系于两鞍座之框架中各枢设有与X轴轨道垂直之 连动齿轮,其于一连动齿轮之一端设有伺服马达, 该连动齿轮另端则藉轴壳枢固于框架,然后于两连 动齿轮间绕设有X轴时规皮带,并使主夹料装置固 定于X轴时规皮带顶面,如此则能藉由伺服马达而 控制主夹料装置沿X轴轨道位移。 5.如申请专利范围第2项所述冲罐盖、冲罐机之XY 轴座传动结构,其鞍座则以齿盘锁结于Y轴时规皮 带头面,以使伺服马达可藉由两Y轴时规皮带而同 步的位移控制两鞍座。 6.如申请专利范围第1项所述冲罐盖、冲罐机之XY 轴座传动结构,其机台在相对两Y轴轨道后端下方 位置横跨有一连动轴,此连动轴两端缘各键设有齿 轮,而机台另在相对两Y轴轨道前端下方各同心的 枢设有一从动轴,此从动轴同心固设有一主齿轮, 以便于齿轮、主齿轮间绕设一齿形Y轴时规皮带, 该两Y轴时规皮带恰分别位在两Y轴轨道正下方。 7.如申请专利范围第6项所述冲罐盖、冲罐机之XY 轴座传动结构,其机台在相对两Y轴轨道前端下方 则横跨的枢设有一主动轴,该主动轴两端各固置有 主动齿轮,其一主动齿轮系为伺服马达所驱动,而 其两主动齿轮与两主齿轮则绕设有传动时规皮带, 以使该伺服马达得带动Y轴时规皮带位移控制。 8.如申请专利范围第1项所述冲罐盖、冲罐机之XY 轴座传动结构,其机台在冲压装置上方设有与工作 台互相平行的第二工作台,用以达到长距离连续接 驳工件之输送。 9.如申请专利范围第8项所述冲罐盖、冲罐机之XY 轴座传动结构,其机台在第二工作台两侧各固设有 相互平行之Y轴导焊,两Y轴导杆上各滑合有滑座,并 于两滑座间跨设有X轴导杆,以作为副夹料装置滑 合之用;该第二工作台在相对Y轴导杆位置绕设有 时规皮带,并以伺服马达传动该时规皮带,以驱动 两滑座沿Y轴导杆位移;至于滑座在相对X轴导杆位 置则绕设有另一时规皮带,并以另一伺服马达传动 该时规皮带,俾驱动副夹料装置之机械手臂沿X轴 导杆位移,用以接驳主夹料装置所夹取之材料。 图式简单说明: 第一图:系本创作之立体分解示意图。 第二图:系本创作之立体组合透视示意图。 第三图:系第二图A部位局部放大示意图。 第四图:系第二图B部位局部放大示意图。 第五图:系第二图C部位局部放大示意图。 第六图:系本创作沿Y轴轨道之剖面示意图。 第七图:系第六图之鞍座动作示意图。 第八图:系本创作之俯视示意图。 第九图:系本创作X轴时规皮带与夹料装置之结构 示意图。 第十图:系本创作第二实施例示意图。 第十一图:系本创作第三实施例示意图。 第十二图:系本创作第三实施例组合俯视示意图。 第十三图:系本创作第四实施例分解示意图。 |
