发明名称 利用先进单元模型预测技术计算电池组功率容量之方法
摘要 本发明关于估计电池可应用性充电电力和放电电力的方法和设备,包括使用在混合电动车(HEV)和电动车(EV)的电池组。一充电电力和放电电力的估计方法结合电压,充电状态(SOC),以电流设计的限制和使用定义ΔT时间范围的功。至少,两个电池模型被用来计算以电压限制为基础的最大充电/放电电力。第一个是使用泰勒式展开式来线性化所包含方程式的简单电池模型。第二个是藉由使用离散时间状态空间形式来模拟试验电池动态的较复杂且较准确的电池模型。电池模型结合温度,电阻,容量等输入资料。使用以模型为基础方式的一个优点是相同的模型可以被使用卡门滤波方法来制造SOC和以电压限制为基础最大充电/放电电流的估计。
申请公布号 TWI281298 申请公布日期 2007.05.11
申请号 TW093135430 申请日期 2004.11.18
申请人 LG化学公司 发明人 圭葛里L 普力特
分类号 H02J7/00(2006.01);G01R21/01(2006.01) 主分类号 H02J7/00(2006.01)
代理机构 代理人 吴冠赐 台北市松山区敦化北路102号9楼;杨庆隆 台北市松山区敦化北路102号9楼;苏建太 台北市松山区敦化北路102号9楼
主权项 1.一种估计电池最大放电电力的方法,包括: 基于该电池电压限制,计算该电池最大放电电流; 基于该最大放电电流値,计算该最大放电电力; 基于该电池充电状态限制,计算该电池最大放电电 流;以及 基于该电池电流限制,计算该电池最大放电电流; 其中,由基于该电池的电压限制所计算的最大放电 电流、基于充电状态限制所计算的最大放电电流 、及基于电流限制所计算的最大放电电流之中,选 取最小的放电电流値来计算该最大放电电力。 2.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,在该计 算最大放电电力将考量使用者定义T的时间范围 。 3.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,基于充 电状态限制以计算该电池最大放电电流的该步骤 藉由使用卡门滤波方法来获得充电状态。 4.如申请专利范围第3项所述之方法,其中,藉由该 卡门滤波方法来获得不确定値计算被使用来发现 该计算最大放电电流的可信程度。 5.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,该电池 是包含n个电池的电池组。 6.如申请专利范围第5项所述之方法,其中,基于充 电状态限制以计算该电池最大放电电流的该步骤 使用以下方程式来计算在该电池组中每一个电池k 的电流限制: 式中 表示充电状态限制为基础的最大放电电流,Zk (t)表示在时间t时电池的充电状态,Zmin表示充电状 态的设计限制,表示库仑有效性效率因子,T表 示时间范围和C表示电池容量。 7.如申请专利范围第6项所述之方法,其中,基于充 电状态限制的该电池组最大放电电流是: 8.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,基于电 压限制以计算该电池最大放电电流的该步骤使用 一电池模型。 9.如申请专利范围第9项所述之方法,其中,电池模 型藉由泰勒展开式来解答。 10.如申请专利范围第9项所述之方法,其中,电池模 型藉由使用离散时间状态空间的电池模型来解决 。 11.如申请专利范围第8项所述之方法,其中,该电池 是包含n个电池的电池组。 12.如申请专利范围第11项所述之方法,其中,该电池 模型是: k(t+t)=OCV(zk(t+t))-Rik (t) 式中vk(t+t)表示以时间周期t为单位到未来电池k 的电池电压,OCV(Zk(t+t))表示以时间周期t为单位 到未来电池k的以充电状态为函数Zk的开路电池电 压,R是表示电池内电阻的常数,ik(t)表示电池的电 流。 13.如申请专利范围第12项所述之方法,其中,基于电 压限制的该最大放电电流藉由透过泰勒展开式解 答而被得到: 式中 表示电池k的最大放电电流,Rdis表示电池内放 电电阻, 表示关于被存在的充电状态程度値Zk(t)所评估的 充电状态z开路电池电压的导数。 14.如申请专利范围第13项所述之方 法,其中,该 藉由查询非经由实验的经验法则数据 的表格推断求得。 15.如申请专利范围第12项所述之方法,其中,该电池 模型是藉由使用离散时间状态空间的电池模型来 解决。 16.如申请专利范围第15项所述之方法,其中,该离散 时间状态空间的电池模型是: xk[m+1]=f(xk[m],uk[m]) vk[m]=g(xk[m],uk[m]) 式中m表示离散时间样品指数,xk[m]表示时间的向量 函数和系统的状态,k[m]表示系统的输入量和包 含电池电流的组成部分,f()和g()被选为进行模 拟试验电池动态的函数。 17.如申请专利范围第16项所述之方法,其中,该k[m ]的输入量包含温度。 18.如申请专利范围第16项所述之方法,其中,该k[m ]的输入量包含电阻。 19.如申请专利范围第16项所述之方法,其中,该k[m ]的输入量包含容量。 20.如申请专利范围第16项所述之方法,其中, 藉由 寻找造成等式的ik而被发现: vmin=g(xk[m+T],uk[m+T]) 式中g(xk[m+T],uk[m+T])找出T秒到未来的电池电压。 21.如申请专利范围第20项所述之方法,其中,该等式 藉由使用对分查找演算法来发现。 22.如申请专利范围第16项所述之方法,其中,方程式 xk[m+T]=Axk[m]+Buk[m]是线性的而A和B都是常数矩阵。 23.如申请专利范围第11项所述之方法,其中,该最小 放电电流的値是藉由使用方程式来选择: 式中imax表示基于电流限制的该最大放电电流, 表 示每一个电池k以基于充电状态限制的该最大放电 电流的最小値, 表示每一个电池k以基于电压限制 的该最大放电电流的最小値。 24.如申请专利范围第23项所述之方法,其中,该最大 放电电流藉由解答方程式来计算求得: 式中 表示最大放电能量,np表示有多少平行电池的 数目,ns表示在一系列中电池的数目, 表示该计算 的最大放电电流和vk(t+t)表示以时间周期t为单 位到未来电池k的电池电压。 25.如申请专利范围第24项所述之方法,其中, 近似 为: 式中 表示开路电池电压,其为在时间t电池k之充电 状态Zk、 、表示时间范围之T、及表示电池容量 之C的函数;以及R表示电池放电内电阻。 26.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,任何该 充电状态限制,电压限制,电压限制藉由从该计算 中使用正无限或负无限来表示该计算的该消去的 限制都可以被消去。 27.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,任何该 充电状态限制,电压限制,电压限制是和温度有关 的。 28.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,该最大 放电电力为了确保落在该电池电力限制内被拿来 检查。 29.一种估计电池最小充电电力的方法,包括: 基于该电池电压限制,计算该电池最小充电电流; 基于该最大放电电流値,计算该电池最小充电电流 ; 计算该电池充电状态限制为基础的该电池最小充 电电流;以及 基于该电池电流限制,计算该电池最小充电电流; 其中,从基于电压限制所计算之该最小放电电流, 基于充电状态限制所计算之该最小充电电流,基于 电流限制所计算之该最小充电电流之中,选取最大 的充电电流値来计算该最小充电电力。 30.如申请专利范围第29项所述之方法,其中,该计算 最小充电电力将考量使用者定义T的时间范围。 31.如申请专利范围第30项所述之方法,其中,基于充 电状态限制以计算该电池最小充电电流的该步骤 藉由使用卡门滤波方法来获得充电状态。 32.如申请专利范围第31项所述之方法,其中,藉由该 卡门滤波方法来获得不确定値计算被使用来发现 该计算最小充电电流的可信程度。 33.如申请专利范围第29项所述之方法,其中,该电池 是包含n个电池的电池组。 34.如申请专利范围第33项所述之方法,其中,基于充 电状态限制以计算该电池最小充电电流的该步骤 使用以下方程式来计算在该电池组中每一个电池k 的电流限制: 式中 表示充电状态限制为基础的最小充电电流,Zk (t)表示在时间t时电池的充电状态,Zmin表示充电状 态的设计限制,表示库仑有效性效率因子,T表 示时间范围和C表示电池容量。 35.如申请专利范围第34项所述之方法,其中,基于充 电状态限制以计算该电池最小充电电流的该步骤 是: 36.如申请专利范围第29项所述之方法,其中,基于电 压限制以计算该电池最小充电电流的该步骤使用 一电池模型。 37.如申请专利范围第36项所述之方法,其中,电池模 型藉由泰勒展开式来解答。 38.如申请专利范围第36项所述之方法,其中,该电池 模型藉由使用离散时间状态空间的电池模型来解 决。 39.如申请专利范围第36项所述之方法,其中,该电池 是包含n个电池的电池组。 40.如申请专利范围第39项所述之方法,其中,该电池 模型是: vk(t+t)=OCV(zk(t+t))-Rik (t) 式中vk(t+t)表示以时间周期t为单位到未来电池k 的电池电压,OCV(Zk(t+t))表示以时间周期t为单位 到未来电池k的以充电状态为函数Zk的开路电池电 压,R是表示电池的内电阻常数和ik(t)表示电池的电 流。 41.如申请专利范围第40项所述之方法,其中,基于电 压限制的该最小充电电流藉由透过泰勒展开式解 答而被得到: 式中 表示电池k的最小充电电流,Rchg表示电池内放 电电阻, 表示关于被存在充电状态程度Zk(t)的充电状态z开 路电池电压的导数。 42.如申请专利范围第41项所述之方 法,其中,该 是藉由查询非经由实验的经验法则数 据的表格推断求得。 43.如申请专利范围第40项所述之方法,其中,该电池 模型使用离散时间状态空间的电池模型来解决。 44.如申请专利范围第43项所述之方法,其中,该离散 时间状态空间的电池模型是: xk[m+1]=f(xk[m],uk[m]) vk[m]=g(xk[m],uk[m]) 式中m表示离散时间样品指数,xk[m]表示时间的向量 函数和系统的状态,k[m]表示系统的输入量和包 含电池电流的组成部分,f()和g()被选为进行模 拟试验电池动态的函数。 45.如申请专利范围第44项所述之方法,其中,该k[m ]的输入量包含温度。 46.如申请专利范围第44项所述之方法,其中,该k[m ]的输入量包含电阻。 47.如申请专利范围第44项所述之方法,其中,该k[m ]的输入量包含容量。 48.如申请专利范围第44项所述之方法,其中, 藉由 寻找造成等式的ik而被发现 vmax=g(xk[m+T],uk[m+T]) 式中g(xk[m+T],uk[m+T])找出T秒到未来的电池电压。 49.如申请专利范围第48项所述之方法,其中,该等式 藉由使用对分查找演算法来发现。 50.如申请专利范围第44项所述之方法,其中,方程式 xk[m+T]=Axk[m]+Buk[m]是线性的,而A和B都是常数矩阵。 51.如申请专利范围第39项所述之方法,其中,该最大 充电电流是藉由使用方程式来选择: 式中imin表示基于电流限制的该最小 充电电流, 表示每一个电池k基于充电状态限制的 该最小充电电流的最大値, 表示 每一个电池k基于电压限制的该最小充电电流的最 大値。 52.如申请专利范围第51项所述之方法,其中,该最大 放电电流藉由解答方程式来计算求得: 式中 表示最小充放电电力,np表示有多少平行电池 的数目,ns表 示在一系列中电池的数目, 表示该计算的最小放 电电流,vk(t+t)表示以时间周期t为单位到未来电 池k的电池电压。 53.如申请专利范围第52项所述之方法,其中, 近似 为: 式中 表示开路电池电压,其为在时间t之电池k的充 电状态Zk、 、表示时间范围之T、表示库仑效率 因子之i、及表示电池容量之C的函数;以及Rchg表 示电池充电内电阻。 54.如申请专利范围第29项所述之方法,其中,任何该 充电状态限制,电压限制,电压限制藉由从该计算 中使用正无限或负无限来表示该计算的该消去的 限制都可以被消去。 55.如申请专利范围第29项所述之方法,其中,任何该 充电状态限制,电压限制,电流限制是和温度有关 的。 56.如申请专利范围第29项所述之方法,其中,该最大 放电能量被拿来检查为了确保落在该电池能量限 制内。 57.一种估计电池最大放电电力的电力计算设备,包 括: 一测量该电池电压的电压测量手段; 一测量该电池温度的温度测量手段; 一测量该电池电流的电流测量手段; 一计算该电池最大放电电力的估计手段,其中,该 估计手段所使用的测量包括有该电压测量手段,该 温度测量手段,该电流测量手段和执行计算去估计 该电池最大放电电力,该估计手段包括: 基于该电池电压限制以计算该电池最大放电电流 的手段; 基于该电池充电状态限制以计算该电池最大放电 电流的手段; 基于该电池电流限制以计算该电池最大放电电流 的手段,其中,该电池最大放电电力是从基于电压 限制所计算该最大放电电流,基于充电状态限制所 计算该最大放电电流,基于电流限制以计算该最大 放电电流中选取放电电流的最小値计算而得到。 58.如申请专利范围第57项所述之电力计算设备,其 中,该估计手段考量使用者定义T的时间范围。 59.如申请专利范围第57项所述之电力计算设备,其 中,基于充电状态限制以计算该电池最大放电电流 的电力计算设备藉由使用卡门滤波方法来获得充 电状态。 60.如申请专利范围第59项所述之电力计算设备,其 中,藉由该卡门滤波方法来获得不确定値计算被使 用来发现该计算最大放电电流的可信程度。 61.如申请专利范围第59项所述之电力计算设备,其 中,该电池是包含中n个电池的电池组。 62.如申请专利范围第59项所述之电力计算设备,其 中,基于电压限制以计算该电池最大放电电流的该 步骤使用一电池模型。 63.如申请专利范围第59项所述之电力计算设备,其 中,电池模型藉由泰勒展开式来解答。 64.如申请专利范围第59项所述之电力计算设备,其 中,该电池模型藉由使用离散时间状态空间的电池 模型来解决。 65.一种估计电池最小充电电力的电力计算设备,包 括: 一测量该电池电压的电压测量手段; 一测量该电池温度的温度测量手段; 一测量该电池电流的电流测量手段; 一计算该电池小充放电电力的估计手段,其中,该 估计手段所使用的测量包括有该电压测量手段,该 温度测量手段,该电流测量手段和执行计算去估计 该电池最小充电电力,该估计手段包括: 基于该电池电压限制以计算该电池最小充电电流 的手段; 基于该电池充电状态限制以计算该电池最小充电 电流的手段; 基于该电池电流限制以计算该电池最小充电电流 的手段,其中该电池最小充电电力是从基于电压限 制所计算该最小充电电流,基于充电状态限制所计 算的该最小充电电流,基于电流限制所计算的该最 小充电电流中选取放电电流的最大値计算而得到 。 66.如申请专利范围第65项所述之电力计算设备,其 中,该估计手段考量使用者定义T的时间范围。 67.如申请专利范围第65项所述之电力计算设备,其 中,基于充电状态限制以计算该电池最小充电电流 的手段藉由使用卡门滤波方法来获得充电状态。 68.如申请专利范围第67项所述之电力计算设备,其 中,藉由该卡门滤波方法来获得不确定値计算被使 用来发现该计算最大放电电流的可信程度。 69.如申请专利范围第67项所述之电力计算设备,其 中,该电池是包含n个电池的电池组。 70.如申请专利范围第67项所述之电力计算设备,其 中,基于电压限制以计算该电池最小充电电流之手 段使用一电池模型。 71.如申请专利范围第67项所述之电力计算设备,其 中,该电池模型藉由泰勒展开式来解答。 72.如申请专利范围第67项所述之电力计算设备,其 中,该电池模型藉由使用离散时间状态空间的电池 模型来解决。 图式简单说明: 图1A,流程图是根据本发明最大放电评估之概述。 图1B,流程图是根据本发明最小放电评估之概述。 图2,简图是显示本发明中感应器组成之功率。 图3,是详细的单元电化学其充电状态为函数之开 路电压的图例。 图4,是详细的单元电化学其充电状态为函数之衍 生开路电压的图例。 图5,显示利用本发明的单元模组之预测电压。 图6,为一在50%的充电状态下,UDDS循环之预测电压的 比例显示图。 图7,是一单元测试的充电状态描述。 图8,是比较PNGV HPPC方法与本发明的方法I,对于当SOC 为函数时计算其静止的最大功率。 图9,显示比较16次UDDS循环,超过90%SOC范围降至超过 10%SOC范围的单元循环测试,其放电功率容量评估图 。 图10,为图9的显示比例图,表示一个UDDS循环。 图11,显示比较16次UDDS循环,超过90%SOC范围降至超过 10%SOC范围的单元循环测试,其充电功率容量评估图 。 图12,为图11的显示比例图,表示一个UDDS循环。
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