| 主权项 |
1.一种用以将一卷材料从一第一位置移至一第二位置之机器,该机器包含:一概呈水平基底;一转塔轴,从该基底往上延伸;一转塔轴承环,沿该转塔轴呈同轴向且可旋转式配置;一扬升臂总成,连接至该转塔轴承环、且可连同该转塔轴承环沿转塔轴在第一及第二位置之间移动;该扬升臂总成包括连接至该转塔轴承环之一扬升臂轨道;该扬升臂总成进一步包括两个概呈平行的扬升臂,各扬升臂具有一第一端,其上设有一先导轴承以支撑该卷,扬升臂可相对彼此沿该扬升臂轨道呈水平移动,因此该扬升臂系彼此移动分开以接受该卷、并朝向彼此以可释放式且可旋转式将该卷固持在该等先导轴承之间;一引导凸轮,位于该转塔轴周围且具有一外缘以支撑该扬升臂总成,同时该扬升臂总成系在该第一位置与该第二位置之间移动;一支撑梁,从该扬升臂轨道往该引导凸轮延伸,该支撑梁具有一末端;及一凸轮轭滚子,位于该支撑梁末端上,该凸轮轭滚子系配合该外缘,以在沿该转塔轴移动期间支撑该扬升臂总成。2.如申请专利范围第1项之机器,进一步包含一驱动塔,其从该转塔轴往上延伸以转动该卷而松綑材料;该驱动塔包括一塔架、一转动皮带、一驱动装置以旋转该转动皮带、一皮带架、一皮带架轴、一上滚子、及一下滚子;该塔架具有一概呈垂直第一侧壁、一概呈垂直第二侧壁、一上部、及一下部,该下部包括一个延伸于第一及第二位侧壁之间且安装至该转塔轴之框架,该皮带架轴延伸过邻近该上部之该塔架之第一及第二侧壁;该皮带架包括一第一构件、一第二构件、一自由端、及一轴端,该第一及第二构件位于该塔架的第一及第二侧壁之间,该皮带架的轴端系枢接至该皮带架轴,该皮带架的自由端系邻近该塔架之下部;该上滚子与该下滚子配置于该皮带架的第一及第二构件之间,该上滚子与该皮带架轴呈同轴向,而该下滚子邻近该皮带架的自由端;及该转动皮带沿该等上与下滚子延伸、且具有一接触表面以摩擦性接触该卷并驱动该卷,该皮带架在该皮带架轴上枢转,使得该皮带架的自由端从该塔架往外延伸并朝向该扬升臂总成所固持之卷,因此当转动皮带接触卷时,转动该卷而使材料松綑。3.如申请专利范围第2项之机器,其中该驱动装置包含与该等上及下滚子中一者呈操作相关之一马达,以驱动该转动马达。4.如申请专利范围第2项之机器,进一步包含与驱动塔相关之一卷指示器,以指示该卷上之一材料量。5.如申请专利范围第1项之机器,其中该扬升臂总成系枢接至该转塔轴承环、且于一往上位置与一往下位置之间枢转。6.如申请专利范围第5项之机器,其中该凸轮轭滚子包含一个界定一槽之块,该凸轮轭滚子系可滑式安装在该引导凸轮的外缘上,而当该扬升臂总成位于往上位置时,该外缘位于槽内。7.如申请专利范围第6项之机器,进一步包含一个与该凸轮轭滚子相关之扬升机构,以由该凸轮轭滚子的移动而使该扬升臂总成枢转;该引导凸轮的外缘系界定一曲率,而该引导凸轮系对应于该等第一及第二位置中之一位置而在该引导凸轮外缘上界定一切口;该扬升机构包括:一扬升车架,具有一前端及一后端,一扬升缸,连接至该扬升车架的后端,以使该扬升车架移动于一接合位置与一脱离位置之间,一引导轨道,与该扬升车架呈操作相关,以当移动于该接合与脱离位置之间时引导该扬升车架,一凸轮段,从该扬升车架前端延伸,当该扬升车架位于接合位置时,该凸轮段的构造可藉由配合在该切口内而接合该引导凸轮,该凸轮段进一步具有一外边缘,其曲率使得该引导凸轮的外缘曲率沿该凸轮段外边缘呈延续状;及其中当该扬升臂总成移至该等第一及第二位置中之一位置时,该凸轮段位于该凸轮轭滚子之槽内,因此该凸轮轭滚子与该扬升车架共同移动,而使该扬升臂总成在往上与往下位置之间枢转。8.一种用以将一材料卷从一第一位置移至一第二位置之机器,该机器包含:一概呈水平基底;一转塔轴,从该基底往上延伸;一转塔轴承环,沿该转塔轴呈同轴向且可旋转式配置;一扬升臂总成,枢接至该转塔轴承环,使得该扬升臂总成在一往上位置与一往下位置之间枢转、且连同该转塔轴承环沿该转塔轴在一第一位置及一第二位置之间移动;该扬升臂总感包括枢接至该转塔轴承环之一扬升臂轨道、并进一步包括两个概呈平行的扬升臂,各扬升臂具有一有一端,其上设有一先导轴承以支撑该卷,各扬升臂具有与该扬升臂轨道呈操作相关之一第二端,该等扬升臂可相对彼此沿该扬升臂轨道呈水平移动,因此该等扬升臂彼此移动分开以接受该卷、并朝向彼此将该卷可释放式且可旋转式固持在该等先导轴承之间;一引导凸轮,位于该转塔轴周围且具有一外缘以支撑该扬升臂总成,同时该扬升臂总成系在该第一位置与该第二位置之间移动;一支撑梁,从该扬升臂轨道往该引导凸轮延伸,该支撑梁具有一末端;一凸轮轭滚子,位于该支撑梁未端上,该凸轮轭滚子系配合该外缘以在沿该转塔轴移动期间支撑该扬升臂总成,且包括一个界定一槽之块,该凸轮轭滚子可滑式安装在该引导凸轮外缘上,而当该扬升臂总成位于该往上位置时,该外缘位于槽内;一扬升机构,与该凸轮轭滚子呈操作相关以藉由该凸轮轭滚子的移动而使该扬升臂总成枢转;该引导凸轮的外缘界定一曲率,而该引导凸轮系对应于该等第一及第二位置中之一位置而在该外缘上界定一切口;该扬升机构包括:一扬升车架,具有一前端及一后端,一扬升缸,连接至该扬升车架的后端,以使该扬升车架移动于一接合位置与一脱离位置之间,一引导轨道,与该扬升车架呈操作相关,以当移动于该接合与脱离位置之间时引导该扬升车架,一凸轮段,从该扬升车架前端延伸,当该扬升车架位于接合位置时,该凸轮段的构造可藉由配合在该切口内而接合该引导凸轮,该凸轮段进一步具有一外边缘,其曲率使得该引导凸轮的外缘曲率沿该凸轮段外边缘呈延续状;及其中当该扬升臂总成移至该等第一及第二位置中之一位置时,该凸轮段位于该凸轮轭滚子之槽内,因此该凸轮轭滚子与该扬升车架共同移动,而使该扬升臂总成在往上与往下位置之间枢转。9.如申请专利范围第8项之机器,进一步包含一驱动塔,其从该转塔轴往上延伸以转动该卷而松綑材料;该驱动塔包括一塔架、一转动皮带、一驱动装置以旋转该转动皮带、一皮带架、一皮带架轴、一上滚子、及一下滚子;该塔架具有一概呈垂直第一侧壁、一概呈垂直第二侧壁、一上部、及一下部,该下部包括一个延伸于第一及第二侧壁之间且安装至该转塔轴之框架,该皮带架轴延伸过邻近该上部之该塔架之第一及第二侧壁;该皮带架包括一第一构件、一第二构件、一自由端、及一轴端,该第一及第二构件位于该塔架的第一及第二侧壁之间,该皮带架的轴端系枢接至该皮带架轴,该皮带架的自由端系邻近该塔架之下部;该上滚子与该下滚子配置于该皮带架的第一及第二构件之间;该上滚子与该皮带架轴呈同轴向,而该下滚子邻近该皮带架的自由端;及该转动皮带沿该等上与下滚子延伸、且具有一接触表面以摩擦性接触该卷并驱动该卷,该皮带架系在该皮带架轴上枢转,使得该皮带架的自由端从该塔架往外延伸并朝向该扬升臂总成所固持之卷,因此当转动皮带接触卷时,该卷转动而使材料松綑。10.一种用以将一卷材料从一第一位置移至一第二位置且用以转动该卷以松綑材料之机器,该机器包含:一概呈水平基底;一转塔轴,从该基底往上延伸;一转塔轴承环,沿该转塔轴呈同轴向且可旋转式配置;一扬升臂总成,连接至该转塔轴承环、且可连同该转塔轴承环沿转塔轴移动于第一及第二位置之间;该扬升臂总成包括连接至该转塔轴承环之一扬升臂轨道;该扬升臂总成进一步包括两个概呈平行的扬升臂,各扬升臂具有一第一端,其上设有一先导轴承以支撑该卷,各扬升臂具有可与该扬升臂轨道呈操作相关之一第二端,该等扬升臂可相对彼此沿该扬升臂轨道呈水平移动,因此该扬升臂系彼此移动分开以接受该卷、并朝向彼此将该卷可释放式且可旋转式固持在该等先导轴承之间;一引导凸轮,位于该转塔轴周围且具有一外缘以支撑该扬升臂总成,同时该扬升臂总成系在该第一位置与该第二位置之间移动;一支撑梁,从该扬升臂轨道往该引导凸轮延伸,该支撑梁具有一末端;一凸轮轭滚子,位于该支撑梁末端上,该凸轮轭滚子系配合该外缘,以在沿该转塔轴转动期间支撑该扬升臂总成;一驱动塔,其从该转塔轴往上延伸以转动该卷而松綑材料;该驱动塔包括一塔架、一转动皮带、一驱动装置以旋转该转动皮带、一皮带架、一皮带架轴、一上滚子、及一下滚子;该塔架具有一概呈垂直第一侧壁、一概呈垂直第二侧壁、一上部、及一下部,该下部包括一个延伸于第一及第二位侧壁之间且安装至该转塔轴之框架,该皮带架轴延伸过邻近该上部之该塔架之第一及第二侧壁;该皮带架包括一第一构件、一第二构件、一自由端、及一轴端,该第一与第二构件位于该塔架的第一及第二侧壁之间,该皮带架的轴端系枢接至该皮带架轴,该皮带架的自由端系邻近该塔架之下部;该上滚子与该下滚子配置于该皮带架的第一及第二构件之间;该上滚子与该皮带架轴呈同轴向,而该下滚子邻近该皮带架的自由端;及该转动皮带沿该等上与下滚子延伸、且具有一接触表面以摩擦性接触该卷并驱动该卷,该皮带架在该皮带架轴上枢转,使得该皮带架的自由端从该塔架往外延伸并朝向该扬升臂总成所固持之卷,因此当转动皮带接触卷时,该卷转动而使材料松綑。11.如申请专利范围第10项之机器,其中该扬升臂总成系枢接至该转塔轴承环、且在一往上位置与一往下位置之间枢转。12.如申请专利范围第11项之机器,其中该凸轮轭滚子包含一个界定一槽之块,该凸轮轭滚子安装在该引导凸轮外缘,而当该扬升臂总成位于往上位置时,该外缘位于槽内。13.如申请专利范围第12项之机器,进一步包含与该凸轮轭滚子呈操作相关之一扬升机构,以藉由该凸轮轭滚子的移动而使该扬升臂总成枢转;该引导凸轮的外缘系界定一曲率,该引导凸轮对应于该等第一及第二位置中之一位置而在该引导凸轮外缘上界定一切口;该扬升机构包括:一扬升车架,具有一前端及一后端,一扬升缸,连接至该扬升车架的后端,以使该扬升车架移动于一接合位置与一脱离位置之间,一引导轨道,与该扬升车架呈操作相关,以当移动于该接合与脱离位置之间时引导该扬升车架,一凸轮段,从该扬升车架前端延伸,当该扬升车架位于接合位置时,该凸轮段的构造可藉由配合在该切口内而接合该引导凸轮,该凸轮段进一步具有一外边缘,其曲率使得该引导凸轮的外缘曲率沿该凸轮段外边缘呈延续状;及其中当该扬升臂总成移至该等第一及第二位置中之一位置时,该凸轮段位于该凸轮轭滚子之槽内,因此该凸轮轭滚子与该扬升车架共同移动,而使该扬升臂总成在往上与往下位置之间枢转。14.如申请专利范围第13项之机器,其中当该扬升臂总成固持一卷且位于一往上位置时,该皮带架之自由端往外枢转朝向该卷。15.一种用以将一卷材料从一第一位置移至一第二位置且用以转动该卷而松綑材料之方法,其中采用一种机器,该机器包括可移式安装在一概呈垂直转塔轴上之一扬升臂总成,该扬升臂总成可沿该转塔轴移动于一第一位置与一第二位置之间且具有可相对彼此呈侧向移动以固持该卷之两个概呈水平扬升臂,以及一个从该转塔轴垂直延伸之驱动塔,该驱动塔包括一转动皮带以转动该卷,该方法包含以下步骤:(a)将该扬升臂总成移至该第一位置;(b)将该卷材料装载在该等扬升臂之间;(c)将该等扬升臂移往彼此以固持该卷;(d)将该扬升臂总成旋转至该第二位置;(e)移动该转动皮带以与该卷相接触;及(f)旋转该转动皮带以转动该卷,因此自该卷松綑材料。16.如申请专利范围第15项之方法,进一步包含在装载该卷之后将扬升臂总成从一往下位置枢转至一往上位置之步骤。17.一种用以接合一卷材料并将其从一第一位置移至一第二位置且用以转动该卷而松綑材料之方法,包含:基底装置;转塔装置,固定至该基底装置且自该处延伸;扬升臂装置,可移式安装在该转塔装置上,该扬升臂装置可沿该转塔装置移动于一第一位置与一第二位置之间,该扬升臂装置包括可相对彼此呈侧向移动以固持该卷之两个概呈平行的扬升臂,驱动装置,包括在该转塔装置上之上转动皮带,用以转动该卷,该等扬升臂在该第一位置中相对彼此呈侧向移动以收纳一卷材料,然后侧向移动以固持该卷材料,该等扬升臂移至该第二位置,其中该转动皮带移动而接触该卷,然后该转动皮带旋转以转动该卷,因此从该卷松綑材料。图式简单说明:图1为实施本发明之一松綑机之正视图;图2为显示一卷材料转动而松綑材料之松綑机之侧视图;图3为显示一卷装载在机器上且一卷位于松綑位置之松綑机之俯视图;图4为沿图2的线4-4所取之图2的松綑机之一扬升臂总成之部份俯视图;图5为沿图4的线5-5所取之图4的一扬升臂总成之正视图;图6为沿图1的线6-6所取之图1松綑机之一引导凸轮之部份切除俯视图;图7为显示具有处于一往下位置的扬升臂总成之松綑机的一扬升机构之松綑机的部份放大图;及图8为显示具有处于一往上位置的扬升臂总成之松綑机的一扬升机构之松綑机的部份放大图。 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