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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Filtern eines differenzierten Messsignals (21a, 34), insbesondere eines differenzierten Messsignals (21a, 34) eines Lenkelements (3), insbesondere eines Lenkrads, eines elektromechanischen Lenksystems (2), umfassend ein Glättungsfilter (32) zum Filtern des differenzierten Messsignals (21a, 34), wobei das Glättungsfilter (32) ein adaptives Filter ist und mittels einer Steuereinrichtung (33) eine Zeitkonstante T¶optimal¶ des Glättungsfilters (32) adaptiv an eine Dynamik des differenzierten Messsignals (21a, 34) anpassbar ist.
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