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Eine Magnetpolposition in einem Synchronmotor mit Einzelpolen wird aus einer befohlenen Spannung, die an den Motor angelegt ist, einem Strom, der aus der befohlenen Spannung erzeugt wird, und Parametern geschätzt. Um eine Position zu schätzen, die im Wesentlichen an eine wahre Magnetpolposition angepasst ist, ist eine Phasenanpassungsspannung mit einer Phasenanpassung an die vorher erhaltene geschätzte Magnetpolposition an den Motor angelegt. Die Phasenanpassungsspannung weist eine harmonische Frequenz auf, die höher als dieselbe der befohlenen Spannung ist. Ein Phasenanpassungsstrom, der aus der Phasenanpassungsspannung erzeugt wird, wird von dem Motor erfasst. Ein Wert von mindestens einem Parameter wird derart korrigiert, dass eine Differenz hinsichtlich der Phase zwischen der Phasenanpassungsspannung und dem Phasenanpassungsstrom im Wesentlichen Null ist. Eine geschätzte Magnetpolposition wird aus der befohlenen Spannung, dem erzeugten Strom und dem Parameter, der den korrigierten Wert aufweist, berechnet. |
