具有伺服控制门移位的涡轮喷气发动机机电反推力装置

摘要

一个涡轮喷气发动机反推力装置，包括两扇门(10a、10b)，每扇门都能够借助至少各自的一个控制致动器(12)在该反推力装置的一个打开位置与一个关闭位置之间移位；两台电机(14a、14b)，每台电机为每扇门驱动上述至少一个控制致动器；每台电机由连接到全权数字引擎控制器(20)的一个电子控制单元(18a、18b)控制；以及两个伺服控制装置，它们被用于按照确定的位置参考值的函数来控制上述门中相应的那些门的移位，上述伺服控制装置能够使上述那些门按照施加到该反推力装置的力的任何变化的函数以及按照这两扇门之间的任何力的差值的函数而被同步移位。

主权项

1、一个涡轮喷气发动机反推力装置，包括两扇门(10a、10b)，每扇门都能够借助至少各自的一个控制致动器(12)在该反推力装置的打开位置与关闭位置之间移位，该反推力装置的特征是还包括：-两台电机(14a、14b)，每台电机为每扇门驱动上述至少一个控制致动器；每台电机由连接到全权数字引擎控制器(20)的一个电子控制单元(18a、18b)控制；以及-两个伺服控制装置，它们被用于根据确定的位置参考值来控制上述门中相应的那些门的移位，上述伺服控制装置能够使上述的门根据施加到该反推力装置的力的任何变化以及根据这两扇门之间的任何力的差值而被同步移位；其中，上述伺服控制装置包括：用于计算施加到该反推力装置的力的变化的装置，该用于计算力的变化的装置包括：-用于计算上述电机中每台电机的旋转速度(Ωa、Ωb)的时间导数的装置(50a、50b)；-用于计算为上述电机中每台电机供电的激励电流(Ia、Ib)的时间导数的装置(56a、56b)；以及-用于根据上述电机中每台电机的旋转速度及激励电流的上述计算导数来计算施加到该反推力装置的力的变化的装置(58a、58b)；以及用于补偿上述力的变化的装置。