一种全自动吸尘器的多传感器障碍物检测装置

摘要

一种全自动吸尘器的多传感器障碍物检测装置，属传感器技术与家用电器技术领域。要组成一个价格低廉，性能可靠，对介质颜色和质地不敏感的障碍物检测装置。其方案是，微控器，以及与之相连接的人机界面系统，驱动系统，传感器检测系统，传感器检测系统的构成是，圆盘状吸尘器正面前端支架上围绕柔性电路板，在电路板上，吸尘器前方半个圆周的180°范围内，均匀分布红外检测单元，并穿插分布超声检测单元；并有带网状孔的透明板覆盖在传感器前；各检测单元有对应的电路；微控器中的运算器还包括信息融合算法器，贴边行走算法器和运动导航算法器。实施本发明后，将红外传感器与超声波传感器相结合，克服了两者的不足，集两者优点于一身，为全自动吸尘器提供了一个性价比较高的多传感器障碍物检测装置。

主权项

1，一种全自动吸尘器的多传感器障碍物检测装置，包含能进行数据采集算法，传感器信息融合算法和控制算法的微控器(89)，与微控器相连接的人机界面系统(92)，驱动系统(91)，传感器检测系统(90)，其特征是：传感器检测系统(90)的构成是，圆盘状吸尘器正面前端支架(103)上围绕柔性电路板(2)，在电路板(2)上，吸尘器前方半个圆周的180°范围内，均匀分布红外检测单元(1)，并穿插分布超声检测单元(3)；红外检测单元由至少一个红外发射管(4)和一个红外接收管(5)，上、下安排，中间隔有遮档板(6)构成；超声检测单元(3)由超声波发射传感器(7)和超声波接收传感器(8)组成，上下排布；并有带网状孔(105)的透明板(104)覆盖在传感器前；与红外检测单元对应的电路有红外发射二极管(21)和红外接收二极管(25)及其电路；与超声波检测单元对应有超声波发射管(63)和超声波接收管(64)及其电路；微控器(89)中的运算器还包括信息融合算法器，贴边行走算法器和运动导航算法器。