一种智能足球机器人小车的控制系统

摘要

本实用新型提供了一种智能足球机器人小车的控制系统，包括电池、电源管理单元、可编程控制器MCU单元、输入输出I/O单元、马达驱动单元、左轮马达与右轮马达及若干传感器；所述的电池连接电源管理单元并通过其向所述的可编程控制器MCU单元、输入输出I/O单元供电，该电池还单独连接所述马达驱动单元，并通过其向所述左轮马达与右轮马达供电；所述的电源管理单元设有一PTC保护电路。本实用新型的优点在于，智能足球机器小车的控制系统的电路简化、马达响应速度更快、马达与可编程处理器MCU分开供电，可编程、智能化、工作可靠。

主权项

1.一种智能足球机器人小车的控制系统，包括电池、电源管理单元、可编程控制器MCU单元、输入输出I/O单元、马达驱动单元、左轮马达与右轮马达及若干传感器；其特征在于，所述的电池连接电源管理单元并通过其向所述的可编程控制器MCU单元、输入输出I/O单元供电，该电池还单独连接所述马达驱动单元，并通过其向所述左轮马达与右轮马达供电；所述的可编程控制器MCU单元，包括可编程控制器MCU及其外围电路；所述的可编程控制器MCU是PIC18F8520。