机动车用无级变速器的控制装置

摘要

本发明提供一种机动车用无级变速器的控制装置，即使在增大变速比变速时的变速速度的情况下，也可以降低变速比的过调量。该机动车用无级变速器的控制装置具有实际带轮比检测机构(102)、到达目标带轮比设定机构(100)、控制步进电机(27)的位置的控制机构(103)，控制机构(103)具有：常规控制部(103b)，其进行反馈控制以使步进电机(27)以第一速度动作；高速控制部(103a)，其基于到达目标带轮比进行开环控制，以使步进电机以更高速的第二速度动作；判定部(101)，其判定是否有高速动作要求；切换部(P1)，其在常规情况下选择常规控制部进行的控制，若含有判定为有高速动作要求的切换开始条件成立，则切换为高速控制部进行的控制。

主权项

1、一种机动车用无级变速器的控制装置，该机动车用无级变速器的控制装置具有：与旋转输入侧连接的主带轮；与旋转输出侧连接的副带轮；套绕在所述两带轮之间的带；变速控制阀，该变速控制阀对作用于所述主带轮的可动带轮上的油压进行控制；步进电机，该步进电机将所述两带轮控制到与到达目标带轮比对应的位置上；伺服传动装置，该伺服传动装置与所述步进电机、所述主带轮的可动带轮以及所述变速控制阀连接，通过所述变速控制阀将所述主带轮的可动带轮控制到与所述步进电机的位置对应的位置上；实际带轮比检测机构，该实际带轮比检测机构检测或算出所述两带轮的实际带轮比；控制机构，该控制机构具有设定所述到达目标带轮比的到达目标带轮比设定机构，并且根据所述到达目标带轮比及由所述实际带轮比检测机构检测到的实际带轮比来控制所述步进电机的位置，其特征在于，所述控制机构具有：常规控制部，该常规控制部基于所述到达目标带轮比和所述实际带轮比、采用含有积分控制的反馈控制进行控制，使所述步进电机以第一速度动作；高速控制部，该高速控制部采用基于所述到达目标带轮比的开环控制进行控制，使所述步进电机以高于所述第一速度的第二速度动作；判定部，该判定部判定是否具有要求高速地进行变速动作的高速动作要求；切换部，该切换部在常规情况下选择所述常规控制部进行的控制，若包含所述判定机构判定为具有高速动作要求的切换开始条件成立，则切换为所述高速控制部进行的控制。