半可控悬架系统的垂直加速度与速度测定方法

摘要

本发明涉及一种半可控悬架系统的垂直加速度及速度测定方法，本发明尤其提供一种从由车辆半可控悬架系统的三个垂直加速度传感器测定的垂直加速度来求出垂直加速度的方法，其包括以下步骤：接收由第一至第三垂直加速度传感器测定的第一至第三垂直加速度；对第一至第三垂直加速度乘以校正常数然后相加，由此来求出第四垂直加速度Ad。因此，根据本发明，第四垂直加速度的求算方法为：对由三个加速度传感器测定的三个垂直加速度乘以常数，从而将其校正到实际所需的减振器处的加速度然后相加，由此可准确地进行垂直加速度的测定及校正。

主权项

1、一种从由车辆半可控悬架系统的三个垂直加速度传感器测定的垂直加速度来求出垂直加速度的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：接收由第一至第三垂直加速度传感器测定的第一至第三垂直加速度；根据下列等式，对第一至第三垂直加速度乘以校正常数然后相加，由此求出第四垂直加速度Ad：Ad＝α×Aa1+β×Aa2+γ×Aa3，式中，α、β及γ表示未安装垂直加速度传感器的减振器处的校正常数，Ad表示第四垂直加速度，Aa1、Aa2及Aa3分别表示第一至第三垂直加速度。