发明名称 |
崎岖道路检测系统 |
摘要 |
一种崎岖道路检测系统包括:采集模块、统计模块以及比较模块。采集模块从振动敏感信号采集采样值。统计模块从采样值去除周期性异常并利用具有基于发动机速度信号的滤波系数的滤波器从采样值去除随机异常。此外,统计模块基于采样值计算统计信号。该崎岖道路检测系统还包括基于速率或时间计算一阶和二阶导数的微分模块。该微分模块在相对速率计算导数时去除负导数,而当相对时间计算导数时去除正导数。该比较模块基于统计信号或一阶和二阶导数确定是否存在崎岖路况。 |
申请公布号 |
CN1959353A |
申请公布日期 |
2007.05.09 |
申请号 |
CN200610143373.X |
申请日期 |
2006.10.31 |
申请人 |
通用汽车环球科技运作公司 |
发明人 |
T·K·阿萨夫;D·S·马修斯;S·M·奈克 |
分类号 |
G01H17/00(2006.01);G01M7/00(2006.01);G01M17/007(2006.01);G01D1/00(2006.01);G07C5/08(2006.01);F02D41/00(2006.01);F02D13/06(2006.01);B60W40/10(2006.01) |
主分类号 |
G01H17/00(2006.01) |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人 |
刘华联 |
主权项 |
1.一种崎岖道路检测系统,包括:从振动敏感信号采集采样值的采集模块;统计模块,所述统计模块从所述采样值去除周期性异常,利用具有基于发动机速度信号的滤波系数的滤波器从所述采样值去除随机异常,并且基于所述采样值计算统计信号;以及与所述统计模块通信并且基于所述统计信号确定是否存在崎岖路况的比较模块。 |
地址 |
美国密执安州 |