| 主权项 |
1.一种自动清洗机,主要系用于清洗一板材之各侧 边者,包括: 一机台,具有一起始位置及一终点位置; 一清洗机构,系设置在该机台上,并位于该起始位 置及该终点位置之间; 一侦测装置,系设置在该机台上,并被安排成可在 该起始位置侦测该板材之目前状况;以及 一载具,系以可移动之方式设置在该机台上,并被 安排成可在该起始位置承接该板材,并依据该侦测 装置之侦测结果将该板材调整至正确的清洗位置 及角度后,再送至该清洗机构进行清洗,以及在该 清洗完成后于该终点位置将该板材旋转一角度后 再送回该起始位置,以供该板材进行另一侧边的清 洗。 2.如申请专利范围第1项所述之自动清洗机,其中该 清洗机构包括: 一超音波清洗装置,系位于该起始位置之后,并藉 由乾式超音波清洗方式清洗由该载具送达之板材; 一丙酮清洗装置,系位于该超音波清洗装置之后, 并藉由丙酮清洗由该载具送达之板材;以及 一电浆清洗装置,系位于该丙酮清洗装置之后,并 藉由电浆清洗方式清洗由该载具送达之板材。 3.如申请专利范围第2项所述之自动清洗机,其中该 清洗机构更包括一静电消除器,其系设置于该机台 上,并位于该清洗机构附近,用以消除该板材进行 清洗时所产生之静电。 4.如申请专利范围第2项所述之自动清洗机,其中该 清洗机构更包括一吹风装置设置该机台上,并位于 该丙酮清洗装置与电浆清洗装置之间,用以将刚经 过丙酮清洗装置清洗过之板材上的丙酮吹乾。 5.如申请专利范围第2项所述之自动清洗机,其中该 丙酮清洗装置包括: 二个上夹轮,系可自由转动,且并可分别由一上汽 压缸驱动昇降位移; 二个下夹轮,系位于该二个上夹轮之正下方,可自 由转动,且可分别由一下汽压缸驱动昇降位移; 一上料轮,系以可转动之方式结合于该机台上,供 置设成卷之不织布条; 一上收料轮,系以可转动之方式结合于该机台上, 且该不织布条一端系绕经该二个上夹轮下侧而固 定于该上收料轮上,且该上收料轮系可卷收该不织 布条; 一下料轮,系以可转动之方式结合于该机台上,供 置设成卷之不织布条;以及 一下收料轮,系以可转动之方式结合于该机台上, 且该不织布条一端系绕经该二个下夹轮上侧而固 定于该下收料轮上,且该下收料轮系可卷收该不织 布条。 6 .如申请专利范围第5项所述之自动清洗机,其中 该丙酮清洗装置更包括有复数个自动加丙酮器分 别设于该上夹轮及下夹轮之一侧,供自动将丙酮滴 沾于该不织布条上。 7.如申请专利范围第5项所述之自动清洗机,其中该 丙酮清洗装置更包括有复数个感测器分别设于该 上料轮及下料轮之一侧,供侦测该上料轮及下料轮 上成卷不织布条的卷绕厚度。 8.如申请专利范围第1项所述之自动清洗机,其中该 载具包括: 一座体,可供于该机台上X、Y轴之二维移动;以及 一旋转台,系设于该座体上,可供于该座体上作Z轴 之昇降移动及轴向旋转作动。 9.一种自动清洗方法,主要系用于清洗一板材者,其 系包括下述步骤: a)校正:校正该板材之位置及角度; b)清洗:将该板材送至一清洗机构,以对该板材之一 侧边进行清洗; c)换边:将一侧边经过清洗之板材旋转一角度,使该 板材尚未清洗之另一侧边朝向该清洗机构; d)复位:将该板材运送回原位,并重覆该a~d之步骤直 至板材的希望被清洗的侧边全被清洗过。 10.如申请专利范围第9项所述之自动清洗方法,该 板材经过丙酮清洗后系可先经过一吹风之步骤使 该丙酮乾燥后再作电浆清洗。 11.如申请专利范围第9项所述之自动清洗方法,于 该清洗机构中作超音波清洗、丙酮清洗及电浆清 洗之过程中,系利用一静电消除器消除该板材清洗 时所产生之静电。 图式简单说明: 第一图,系本发明之立体外观图。 第二图,系本发明内部之立体图。 第三图,系本发明内部之前视示意图。 第四图,系本发明内部之俯视示意图。 第五图,系本发明丙酮清洗装置的平面示意图。 第六图,系本发明丙酮清洗装置的动作示意图。 第七图,系本发明载具之俯视动作示意图。 第八图,系本发明载具之侧视动作示意图。 第九图,系本发明之动作的流程方块图。 |
