| 摘要 |
[课题]提供一种根据摄像机影像，不需进行复杂之计算，即能简便地实施作业位置、尺寸计测的作业位置计测方法及其装置。[解决手段]使作业对象面50，与能将和作业对象面50之相对距离和相对角度保持为一定，且在表面具备有位置计测用之参考点的移动体11接触，并将具备有摄像机20与照明21之监视装置18，设置在与作业对象面50之相对位置系为既知的任意基准点上，而预先求取出使移动体11与监视装置18在任意之相对角度又或是相对距离中两者之相对距离，与在影像上之前述被摄影体表面上之距离尺寸一对一相关的相关资料，并测定被摄影体与监视装置之间的相对角度，藉由监视装置18之摄像机20，来对移动体11作摄影，藉由将其影像中之前述参考点间的尺寸距离，与一致于所测定之相对角度的前述相关资料作对照，而计算出监视装置18与移动体11间之相对距离。 |
