| 主权项 |
1.一种多自由度(degree of freedoms)肌力增进器,包括: 一上肢运动器,系具有至少四个自由度,其中至少 一自由度可供一使用者做功,其余之至少三个自由 度可供该使用者选择训练特定上肢肌肉群;及 一下肢运动器,连接至该上肢运动器,系具有至少 五个自由度,其中至少一自由度可供一使用者做功 ,其余之至少四个自由度可供该使用者选择训练特 定下肢肌肉群; 其中,当该使用者使用该多自由度肌力增进器进行 肌力训练时,该使用者系分别与该上肢运动器及该 下肢运动器形成封闭的做功系统。 2.如请求项1所述之多自由度肌力增进器,其中该上 肢运动器包括: 一第一传动阻力轮组,该第一传动阻力轮组之相对 侧耦接有驱动握柄,以提供该使用者握持并进一步 转动该第一传动阻力轮组,该第一传动阻力轮组系 固定于一连动杆上; 一轴座,包含有一轴孔以活动式枢接该连动杆,该 连动杆系可在该使用者之额状面(frontal plane)上360 度转动;及 一支撑座,系透过一矢状面角度调节器耦接于该轴 座,该矢状面角度调节器系用以使该轴座沿该使用 者之矢状面(sagittal plane)上改变角度,进一步带动 该连动杆及该第一传动阻力轮组于该使用者之矢 状面上改变角度; 其中,可透过该第一传动阻力轮组所具有之不同自 由度,改变该使用者之上肢肌力训练部位。 3.如请求项2所述之多自由度肌力增进器,其中该下 肢运动器包括: 一座垫,透过一基架活动式枢接至该支撑座上,该 座垫可延该基架前后往复移动;及 一第二传动阻力轮组,耦接于该支撑座上,该第二 传动阻力轮组之相对侧装设有脚踏组,以提供操作 者坐于该座垫上踏踩并进一步转动该第二传动阻 力轮组; 其中,可透过改变该座垫于该基架上之位置,改变 该使用者之下肢肌力训练部位。 4.如请求项2所述之多自由度肌力增进器,其中该第 一传动阻力轮组,系由皮带与二磁组轮盘组成。 5.如请求项2所述之多自由度肌力增进器,更包含一 第一定位卡梢同时穿过该连动杆及该轴孔,以于任 意角度固定该第一传动阻力轮组。 6.如请求项2所述之多自由度肌力增进器,更包含一 第二定位卡梢同时穿过该轴座及该矢状面角度调 节器,以于任意角度固定该第一传动阻力轮组。 7.如请求项2所述之多自由度肌力增进器,其中该矢 状面角度调节器系由一月状齿轮及一螺纹轮轴啮 合组成,透过转动该螺纹轮轴,可带动该月状齿轮 及进一步驱动该连动杆及该第一传动阻力轮组于 该使用者之矢状面上改变角度。 8.如请求项3所述之多自由度肌力增进器,其中该脚 踏组系具有二个自由度。 图式简单说明: 图一 系为一较佳实施例中,本创作所揭露之多自 由度肌力增进器外观结构示意图; 图二A~图二B 系为使用者操作图一之实施例所揭示 之多自由度肌力增进器操作态样图。 |
