发明名称 |
一种晶舟操控装置 |
摘要 |
本实用新型公开的一种晶舟操控装置,通过夹紧晶舟顶盖来搬运晶舟,其包括操控盒及分别设置在该操控盒两侧的两机械手,所述两机械手均呈“ㄑ”状,包括上部的主动杆、及与该主动杆固定连接的夹持杆,所述操控装置具有一预备状态和一夹紧状态;所述夹持杆的末端向该操控盒的方向伸出一支撑爪。支撑爪在夹紧状态时几乎呈水平方向设置,紧紧扣住晶舟顶盖,晶舟顶盖被卡在夹持杆与支撑爪的交接处,从而增加了晶舟操控装置的稳定性,即使有晃动,晶舟也不会轻易脱落。 |
申请公布号 |
CN201017867Y |
申请公布日期 |
2008.02.06 |
申请号 |
CN200720066562.1 |
申请日期 |
2007.01.23 |
申请人 |
中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 |
发明人 |
吴永强;陆一峰;顾佳玉;陈造卫 |
分类号 |
H01L21/687(2006.01);H01L21/677(2006.01);B65G47/90(2006.01) |
主分类号 |
H01L21/687(2006.01) |
代理机构 |
上海智信专利代理有限公司 |
代理人 |
王洁 |
主权项 |
1.一种晶舟操控装置,通过夹紧晶舟顶盖来搬运晶舟,其包括操控盒及分别设置在该操控盒两侧的两机械手,所述两机械手均呈“ㄑ”状,包括上部的主动杆、及与该主动杆固定连接的夹持杆,所述操控装置具有一预备状态和一夹紧状态;其特征在于:所述夹持杆的末端向该操控盒的方向还伸出一支撑爪。 |
地址 |
201203上海市张江路18号 |