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Un dispositivo para convertir un movimiento rectilíneo en un movimiento giratorio, comprendiendo uno o más mecanismos de pistón y cilindro (1) teniendo cada uno un cilindro (2), un pistón (3) dispuesto de forma que se pueda mover en el cilindro para un movimiento rectilíneo y una biela (5) que conecta el pistón y un cigüeñal (4) para un movimiento giratorio, por lo que el centro de rotación del cigüeñal se encuentra desplazado a una distancia (F) de la respectiva línea (10) a lo largo de la cual se puede mover el pistón o cada uno de ellos, caracterizado porque el cigüeñal posee una dirección de rotación (14) tal que la parte del cigüeñal que está situada al otro lado del centro de rotación del cigüeñal en relación con la respectiva línea de movimiento del pistón, o de cada uno de ellos, mirando el dispositivo en la dirección longitudinal del cigüeñal, posee una componente del movimiento (13) que es paralela a la línea del movimiento respectiva del pistón o de cada uno de ellos y se aleja del cilindro (2), o de cada uno de ellos.
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