DISPOSITIVO DE ELECTROADHESION.

摘要

Un dispositivo de electroadhesión (10) que incluye una base (12); y al menos dos electrodos eléctricamente conductores (18) situados separados uno del otro sobre la base (12) para formar al menos un par electrodo que define una superficie de electroadhesión, en el que las superficies exteriores (24) de los electrodos (18) de al menos uno de los pares electrodo tienen una forma de manera que una anchura de cada electrodo varíe en la dirección longitudinal a lo largo del electrodo de forma que, cuando esté en uso, cuando se aplique energía a los electrodos (18) y se coloque un objeto que vaya a ser atraído adyacente a la superficie de electroadhesión, el objeto sea atraído a la superficie de electroadhesión adecuadamente por medio de una alta fuerza de adhesión con independencia del tipo de material del que esté hecho el objeto y, de acuerdo con esto, el objeto que vaya a ser atraído puede estar hecho de cualquiera de entre una variedad de materiales incluyendo metales y no metales.