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Motor polifásico (1) constituido por un lado por una parte fija o estator (2) excitado por bobinas eléctricas (3) y por otro lado, por una parte móvil o rotor (4), que incluye N pares de polos (5) imantados radialmente en direcciones alternadas, N es superior o igual a 4, mientras sea diferente a un múltiplo de 3 y dicho estator (2) incluye Px9 polos (6) idénticos, espaciados a 40°/P, dichos polos estatóricos se reagrupan consecutivamente de a tres de manera que se defina una fase (8) constituida por un circuito en W, reagrupando tres polos estatóricos (6) consecutivos, el polo estatórico central (7) lleva el bobinado (3) de dicha fase (8), que se caracteriza por que al menos un elemento de detección de posición (9) del rotor (4) está colocado en un mismo plano que los polos estatóricos (6), en un compartimento (10) sustancialmente equidistante entre dos polos estatóricos (6) consecutivos que no pertenecen a una misma fase (8).
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