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Dispositivo de accionamiento hidráulico de una máquina de trabajo configurada como un tractor de un eje, con dos motores (3, 4) accionables de forma rotatoria y una bomba (2) para el transporte de un medio líquido a través de conductos que conectan la bomba (2) y el motor de accionamiento correspondiente (3, 4) en un circuito del medio líquido; estando una sección de conducto (6, 8) del circuito hidráulico, que conecta la bomba (2) con el motor de accionamiento correspondiente (3, 4) y conduce líquido a presión al motor de accionamiento (3, 4), conectada a través de un primer conducto de control (23, 25) con un primer cilindro (15, 17) de un primer émbolo (19, 21) que puede ser sometido a presión y que se apoya mediante muelles (27, 29) en el fondo del primer cilindro (15, 17); estando un conducto de retorno de líquido (8, 9) del motor de accionamiento (3, 4) conectado a través de un segundo conducto de control (24, 26) con un segundo cilindro (16, 19) de un segundo émbolo (20, 22) de una válvula de regulación (11, 12) asociada con el motor de accionamiento (3, 4), segundo émbolo que puede ser sometido a presión en conexión de accionamiento con el primer émbolo (19, 21) y que se apoya mediante muelles (28, 30) en el fondo del segundo cilindro (16, 18); presentando la sección de conducto (6, 9) una válvula de retención (7) que cierra el retorno de líquido y estando dispuesto aguas abajo del motor de accionamiento (3, 4), visto en la dirección de la corriente del medio líquido, un conducto de conexión (31, 32) configurado como una derivación del conducto de retorno de líquido (8) y equipado con una válvula de retención (33) que cierra el retorno de líquido y con una bomba reversible (2), estando los motores de accionamiento (3, 4) asociados con cada rueda del tractor de un eje conectados en serie en el circuito hidráulico, estando cada motor de accionamiento (3, 4) asociado con una válvula de estrangulamiento (35, 36) que está dispuesta en cada caso en una sección de conducto (6, 8, 9), que conduce el líquido a presión a un motor de accionamiento (3, 4), y en una sección de conducto (6, 8, 9) del conducto de derivación (43, 44) que conecta el circuito hidráulico, que conduce el líquido a presión de vuelta a la bomba (2).
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