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Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit: DOLLAR A einer Betätigungseinheit (1), die aus einem sowohl mittels eines Bremspedals (5) betätigbaren, als auch unabhängig vom Fahrerwillen ansteuerbaren Bremskraftverstärker (2) sowie einem dem Bremskraftverstärker (2) nachgeschalteten Hauptbremszylinder (3) besteht, an den Radbremsen (13, 14, 15, 16) eines Kraftfahrzeugs angeschlossen sind, DOLLAR A Mitteln (21) zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches, einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HECU) (17) zur Durchführung von fahrdynamischen Steuer- und Regelvorgängen (ABS, ESP, ASR ...), die zwischen dem Hauptbremszylinder (3) und den Radbremsen (13, 14, 15, 16) geschaltet ist und mindestens eine hydraulische Pumpe (24a, b) aufweist, einer ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit (7), die der Betätigungseinheit (1) zugeordnet ist und die der Ansteuerung des Bremskraftverstärkers (2) dient, sowie einer zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit (12), die der hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HECU) (17) zugeordnet ist und die der Ansteuerung deren Komponenten dient. Um eine Vernetzung der beiden elektronischen Steuer- und Regeleinheiten (7, 12) zu ermöglichen wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die erste elektronische Steuer- und Regeleinheit (7) Mittel (71, 72) aufweist, die der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit (17) einen Sollwert (p¶Soll¶) des in der Bremsanlage einsteuerbaren hydraulischen Druckes zusammen mit einer ...
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