发明名称 |
模具缓冲机构控制装置 |
摘要 |
本发明提供一种模具缓冲机构控制装置,通过伺服电机驱动控制相对冲压机械的滑块相对配置的模具缓冲机构,具备:为了使规定的加压力作用于配置于滑块和模具缓冲机构之间的冲压材料上,生成给予伺服电机的压力指令值的压力指令部;检测出作用在冲压材料上的实际加压力的压力检测部;由压力指令部生成的压力指令值的微分值乘以系数而生成速度修正值的速度修正值生成部;以及基于压力指令值、通过压力检测部检测出的压力检测值和速度修正值生成部生成的速度修正值生成给予伺服电机的速度指令值的第1速度指令部。 |
申请公布号 |
CN1951591A |
申请公布日期 |
2007.04.25 |
申请号 |
CN200610135712.X |
申请日期 |
2006.10.17 |
申请人 |
发那科株式会社 |
发明人 |
岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 |
分类号 |
B21D24/02(2006.01);B30B15/02(2006.01) |
主分类号 |
B21D24/02(2006.01) |
代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 |
代理人 |
张敬强 |
主权项 |
1.一种模具缓冲机构控制装置(7A),具备:为了使规定的加压力作用在配置于冲压机械(1A)的滑块(3)和与该滑块(3)相对的模具缓冲机构(5)之间的冲压材料(2)上,生成压力指令值的压力指令部(8);以及检测作用在上述冲压材料(2)上的实际加压力的压力检测部(9),其特征在于,具备:将上述压力指令值的微分值乘以系数而生成速度修正值的速度修正值生成部(11);以及基于上述压力指令值、上述压力检测部(9)检测出的上述实际加压力和上述速度修正值生成部(11)生成的上述速度修正值而生成赋予上述伺服电机(6)的速度指令值的第1速度指令部(10)。 |
地址 |
日本山梨县 |