工件装配方法和工件装配装置

摘要

本发明提供一种工件装配方法和工件装配装置，其是在用卡子和螺钉结合第一部件和第二部件时，能够使卡子的安装确认自动化的技术。工件装配装置(30)通过卡子和螺钉来结合第一部件(15)和第二部件(17)，该工件装配装置包括：部件移动单元(131L、131R)，其使第二部件向第一部件移动；反作用力检测单元(132L、132R)，其设置在部件移动单元上，检测使第二部件与第一部件合在一起时产生的按压反作用力；卡子配合判断单元(135L、135R)，其读取由该反作用力检测单元测得的反作用力，并判断卡子是否正确地配合在卡孔中；和螺钉紧固单元(49)，其在通过该卡子配合判断单元得到表示合格的信息时紧固螺钉。

主权项

1、一种工件装配方法，其通过卡子和螺钉来结合第一部件和第二部件，其特征在于，上述工件装配方法包括以下工序：准备工序，在将卡子的基部安装在第一部件上的状态下使该第一部件面向第二部件；卡子配合工序，通过将第一部件按压向第二部件，来将上述卡子配合在设于第二部件的卡孔中；以及螺钉紧固工序，通过螺钉将第一部件与第二部件连接起来，在上述卡子配合工序中，检测第一部件按压在第二部件上时的按压反作用力，并根据该按压反作用力的变化来判断卡子是否正确地配合。