主权项 |
1.一种用于二次电池的允许输入和输出功率的估计装置,包括:电流检测单元,用于检测二次电池的充电和放电电流(I);电压检测单元,用于检测二次电池两端的端电压(V);参数估计单元,利用输入到自适应数字滤波器的所测量的电流(I和端电压(V),至少在下述方程(1)和(2)之一一次同时综合估计所有参数(θ),其中所述自适应数字滤波器使用在其参数需要估计的下述方程(1和(2)的相应一个中描述的电池模型;开路电压计算单元,利用电流(I)、端电压(V)和参数估计值(θ)来计算开路电压(Vo);允许输入功率估计单元,根据参数估计值(θ)和开路电压(Vo)来估计二次电池的允许输入功率(Pin);以及允许输出功率估计单元,根据参数估计值和开路电压(Vo)来估计二次电池的允许输出功率(Pout);方程(1)是<math> <mrow> <mi>V</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>B</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mi>A</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>·</mo> <mi>I</mi> <mo>+</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <mi>C</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo></mo> <mo>·</mo> <mi>Vo</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> </mrow> </math> 其中<math> <mrow> <mi>A</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>a</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>·</mo> <msup> <mi>s</mi> <mi>k</mi> </msup> <mo>,</mo> <mi>B</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>b</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>·</mo> <msup> <mi>s</mi> <mi>k</mi> </msup> <mo>,</mo> <mi>C</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>c</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>·</mo> <msup> <mi>s</mi> <mi>k</mi> </msup> <mo>,</mo> </mrow> </math> s表示拉普拉斯变换算子,A(s)、B(s)和C(s)表示s的每个多项式(n表示次数),a1≠0、b1≠0、c1≠0,并且方程(2)为<math> <mrow> <mi>V</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>B</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mi>A</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>·</mo> <mi>I</mi> <mo>+</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <mi>A</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>·</mo> <mi>Vo</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> </mrow> </math> 其中<math> <mrow> <mi>A</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>a</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>·</mo> <msup> <mi>s</mi> <mi>k</mi> </msup> </mrow> </math> 及<math> <mrow> <mi>B</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>b</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>·</mo> <msup> <mi>s</mi> <mi>k</mi> </msup> </mrow> </math> 。 |