摄像机校正装置

摘要

本发明提供一种能够对设置在车辆等上的摄像机的光学系统的参数进行校正的摄像机校正装置。该摄像机校正装置(100)包括：第一壳体位置信息保持部(115)，保持第一壳体位置信息；第二壳体位置信息保持部(116)，保持第二壳体位置信息；第一光学系统位置信息生成部(117)，生成第一光学系统位置信息；第一光学系统位置信息保持部(118)，保持第一光学系统位置信息；第二光学系统位置信息生成部(120)，生成第二光学系统位置信息；第二光学系统位置信息保持部(130)，保持第二光学系统位置信息；校正部(160)，根据由摄像机(110)取得的第二坐标系(102)中的图像信息，对保持于第二光学系统位置信息保持部(130)中的第二光学系统位置信息进行校正。

主权项

1、一种摄像机校正装置，对位置变更后的摄像装置的光学系统的位置信息进行校正，其特征在于，该摄像装置具有光学系统和支撑所述光学系统的壳体，该校正装置包括：第一壳体位置信息保持部件，保持用于表示所述壳体相对于第一坐标系的位置的第一壳体位置信息；第二壳体位置信息保持部件，保持用于表示所述壳体相对于第二坐标系的位置的第二壳体位置信息；第一光学系统位置信息生成部件，根据通过所述摄像装置取得的所述第一坐标系中的图像信息，生成用于表示所述光学系统相对于所述第一坐标系的位置的第一光学系统位置信息；第一光学系统位置信息保持部件，保持通过所述第一光学系统位置信息生成部件生成的所述第一光学系统位置信息；第二光学系统位置信息生成部件，根据所述第一壳体位置信息保持部件中保持的所述第一壳体位置信息和所述第一光学系统位置信息保持部件中保持的所述第一光学系统位置信息，由所述第二壳体位置信息保持部件中保持的所述第二壳体位置信息生成用于表示所述光学系统相对于所述第二坐标系的位置的第二光学系统位置信息；第二光学系统位置信息保持部件，保持所述第二光学系统位置信息生成部件生成的所述第二光学系统位置信息；以及校正部件，根据所述摄像装置取得的所述第二坐标系中的图像信息，校正在所述第二光学系统位置信息保持部件中保持的所述第二光学系统位置信息。